บทเรียน การเขียนคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ PICO ROBO

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่หมายเลขพอร์ตที่ควบคุมมอเตอร์บนหุ่นยนต์ PICO ROBO

• GP10

• GP11

• GP12

• GP9

Multiple Choice

การเคลื่อนที่ ถอยหลัง (Backward)
ควรกำหนดสัญญาณ HIGH/LOW ของมอเตอร์ อย่างไร

• L-Forward = HIGH, L-Backward = LOW, R-Forward = HIGH, R-Backward = LOW

• L-Forward = LOW, L-Backward = HIGH, R-Forward = LOW, R-Backward = HIGH

• L-Forward = HIGH, L-Backward = HIGH, R-Forward = HIGH, R-Backward = HIGH

• L-Forward = LOW, L-Backward = LOW, R-Forward = LOW, R-Backward = LOW

Multiple Choice

การ เลี้ยวซ้าย (Left)
ข้อใดกำหนดสัญญาณ HIGH/LOW ของมอเตอร์ ได้อย่างถูกต้อง

• L-Forward = HIGH

• L-Backward = HIGH

• R-Forward = HIGH

• R-Backward = HIGH

Multiple Choice

การเลี้ยวขวา
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

• R_Go.duty_u16(speed)

• R_Back.duty_u16(speed)

• L_Go.duty_u16(speed)

• L_Back.duty_u16(speed)

Multiple Choice

การเลี้ยวซ้าย
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

• R_Go.duty_u16(speed)

• R_Back.duty_u16(speed)

• L_Go.duty_u16(speed)

• L_Back.duty_u16(speed)

Multiple Choice

การเดินหน้า
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

• R_Go.duty_u16(0)

• R_Back.duty_u16(speed)

• L_Go.duty_u16(speed)

• L_Back.duty_u16(speed)

Multiple Select

การเดินถอยหลัง
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง (เลือกตอบ 2 ข้อ)

• R_Go.duty_u16(speed)

• R_Back.duty_u16(speed)

• L_Go.duty_u16(speed)

• L_Back.duty_u16(speed)

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่การประกาศไลบรารี ในการเขียนคำสั่งควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนไหว ของหุ่นยนต์ PICO ROBO

• import pin

• import pwm

• import time

• import stdio.h

Multiple Choice

อะไรคือหน้าที่ของขา Trigger ของเซนเซอร์ Ultrasonic?

• วัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับมา
  

• ส่งสัญญาณเสียงความถี่สูงออกไป
  

• แปลงสัญญาณเสียงเป็นแรงดันไฟฟ้า
  

• คำนวณระยะทางจากเสียงสะท้อน

Multiple Choice

ขา Echo ของเซนเซอร์ Ultrasonic ทำหน้าที่อะไร?

• ส่งสัญญาณเสียงความถี่สูงออกไป

• เปิด/ปิดมอเตอร์ซ้ายและขวา

• รับสัญญาณเสียงสะท้อนและวัดเวลา

• ตั้งความถี่ของ PWM

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่หมายเลขพอร์ตที่ควบคุมเซนเซอร์ ULTRASONIC

• GP8

• GP2

• GP4

• GP6