Search Header Logo
บทเรียน การเขียนคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ PICO ROBO

บทเรียน การเขียนคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ PICO ROBO

Assessment

Presentation

Computers

11th Grade

Practice Problem

Medium

Created by

นางสาวมูณีเราะห์ มะนุง

Used 3+ times

FREE Resource

18 Slides • 11 Questions

1

media

2

media

3

media
media

4

media

5

media

6

media

7

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่หมายเลขพอร์ตที่ควบคุมมอเตอร์บนหุ่นยนต์ PICO ROBO

1

GP10

2

GP11

3

GP12

4

GP9

8

media

9

Multiple Choice

การเคลื่อนที่ ถอยหลัง (Backward)
ควรกำหนดสัญญาณ HIGH/LOW ของมอเตอร์ อย่างไร

1

L-Forward = HIGH, L-Backward = LOW, R-Forward = HIGH, R-Backward = LOW

2

L-Forward = LOW, L-Backward = HIGH, R-Forward = LOW, R-Backward = HIGH

3

L-Forward = HIGH, L-Backward = HIGH, R-Forward = HIGH, R-Backward = HIGH

4

L-Forward = LOW, L-Backward = LOW, R-Forward = LOW, R-Backward = LOW

10

Multiple Choice

การ เลี้ยวซ้าย (Left)
ข้อใดกำหนดสัญญาณ HIGH/LOW ของมอเตอร์ ได้อย่างถูกต้อง

1

L-Forward = HIGH

2

L-Backward = HIGH

3

R-Forward = HIGH

4

R-Backward = HIGH

11

media

12

Multiple Choice

การเลี้ยวขวา
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

1

R_Go.duty_u16(speed)

2

R_Back.duty_u16(speed)

3

L_Go.duty_u16(speed)

4

L_Back.duty_u16(speed)

13

Multiple Choice

การเลี้ยวซ้าย
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

1

R_Go.duty_u16(speed)

2

R_Back.duty_u16(speed)

3

L_Go.duty_u16(speed)

4

L_Back.duty_u16(speed)

14

Multiple Choice

การเดินหน้า
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง

1

R_Go.duty_u16(0)

2

R_Back.duty_u16(speed)

3

L_Go.duty_u16(speed)

4

L_Back.duty_u16(speed)

15

Multiple Select

การเดินถอยหลัง
ข้อใด เขียนฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ ได้อย่างถูกต้อง (เลือกตอบ 2 ข้อ)

1

R_Go.duty_u16(speed)

2

R_Back.duty_u16(speed)

3

L_Go.duty_u16(speed)

4

L_Back.duty_u16(speed)

16

media

17

media

18

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่การประกาศไลบรารี ในการเขียนคำสั่งควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนไหว ของหุ่นยนต์ PICO ROBO

1

import pin

2

import pwm

3

import time

4

import stdio.h

19

media
media

20

media
media

21

media

22

Multiple Choice

อะไรคือหน้าที่ของขา Trigger ของเซนเซอร์ Ultrasonic?

1

วัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับมา

2

ส่งสัญญาณเสียงความถี่สูงออกไป

3

แปลงสัญญาณเสียงเป็นแรงดันไฟฟ้า

4

คำนวณระยะทางจากเสียงสะท้อน

23

Multiple Choice

ขา Echo ของเซนเซอร์ Ultrasonic ทำหน้าที่อะไร?

1

ส่งสัญญาณเสียงความถี่สูงออกไป

2

เปิด/ปิดมอเตอร์ซ้ายและขวา

3

รับสัญญาณเสียงสะท้อนและวัดเวลา

4

ตั้งความถี่ของ PWM

24

media

25

media

26

Multiple Choice

ข้อใด ไม่ใช่หมายเลขพอร์ตที่ควบคุมเซนเซอร์ ULTRASONIC

1

GP8

2

GP2

3

GP4

4

GP6

27

media

28

media

29

media
media

Show answer

Auto Play

Slide 1 / 29

SLIDE