CADENA CINEMÁTICA

Cuál es la definición de máquina?

• Un conjunto de piezas ordenadas de forma aleatoria

• Es un mecanismos o conjunto de mecanismos para hacer un trabajo útil

• Es un conjunto de mecanismos para realizar un trabajo aleatorio

• Es un sistema de eslabones unidos recíprocamente y destinados a realizar el movimiento requerido

Cuál es la definición de mecanismo?

• Son piezas unidas que están impulsadas por la gravedad

• Son eslabones unidos unos con otros

• Son eslabones unidos

• Es un sistema de eslabones unidos recíprocamente y destinados a realizar el trabajo requerido

Qué es un par cinemático?

• Es un acoplamiento móvil de dos cuerpos sólidos que están en contacto

• Es la unión de dos piezas

• Es la articulación de dos piezas

• Es la unión de dos piezas de forma sólida

Un par cinemático puede estar compuesto por cuerpos que no están en contacto?

• Verdadero

• Falso

Los cuerpos que forman el par cinemático se llaman...

• Eslabones

• Piezas

• Objetos

• Componentes

La movilidad de un eslabón depende del tipo de material del cual esta construido?

• Verdadero

• Falso

Un eslabón binario es cuando tiene;

• Dos nodos

• Tres nodos

• Cuatro nodos

• Ningún nodo

Un par inferior tienen contacto de superficie,

• Verdadero

• Falso

Un ejemplo de par cinemático inferior es:

• Un pasador dentro de un agujero

• Una riel deslizante

• Un tornillo y perno

• dos ruedas dentadas

Un ejemplo de par superior es:

• Una tuerca y tornillo

• Un pasador en una perforación

• Una polea y una correa

• Dos ruedas dentadas engranadas