Exploitation_V2-1

Quelles sont les deux zones de travail obligatoires selon l'axe Z ?

• AM

• BHM

• ZBD

• BH

Que se passe t'il lorsque le robot dépasse une limite d'axe ?

• Rien

• Le robot se met en défaut sur-course.

• Le robot s'arrête.

• L'axe fait demi tour.

Le robot se situe :

• dans la zone presse.

• dans la zone de dépose.

• en haut.

• en bas.

Mon préhenseur dispose de deux prises pièces : une ventouse sur la prise 1 et une pince simple effet sur la 2. Ou dois je me raccorder ?

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A quoi sert la touche avec la flèche verte (en bas à gauche de l'écran) ?

• à initialiser le robot.

• à déplacer le robot sur la droite.

• à prévenir d'un danger.

• à forcer un déplacement.

Cocher les affirmations exactes :

• Un robot consigné signifie que les alimentations électriques et pneumatiques sont sectionnées et verrouiller par un cadenas.

• Un robot arrêté se trouve forcement en mode manuel ou en mode essai.

• Un robot est immobile et en mode automatique. Il peut redémarrer seul ?

Pour pouvoir rentrer ses éjecteurs la presse récupère une sortie robot, laquelle ?

• 162

• 163

• 164

• 165

A quoi sert l'indication 120 ms (à droite) ?

• c'est une temporisation qui gère le soufflage après un lâché pièce.

• si la pièce est détectée perdue pendant moins de 120 ms, le robot ne se mettra pas en défaut.

• c'est une temporisation qui permet de retarder l'activation du vide.

Cette touche est utilisée pour :

• déplacer le robot porte de presse ouverte.

• consigner le robot.

• utiliser le pendant hors de son support en mode automatique.

• verrouiller le pendant.

Cette touche permet :

• de déplacer le robot de façon continue.

• de déplacer le robot millimètre par millimètre.

• de déplacer le robot dixième par dixième de millimètre .

• de déplacer le robot vers la droite.