Принципы построения и основы механики мехатронных систем

Человеко-машинный интерфейс Человеко-машинный интерфейс обеспечивает взаимодействие оператора с ... .

• партнерами

• руководителями

• управляемыми машинами

• управляемыми им коллективами

• управляемыми мехатронными устройствами

Мехатронное устройство с II степенью интеграции подразумевает сочетание ... компонент в одном устройстве

• механических, химических и электронных.

• механических, электротехнических и электронных.

• динамических, электротехнических и электронных.

• механических, электротехнических и статических.

• механических, эргономических и электронных.

В составе автоматизированной системы управления АСУ выходные устройства как правило выполняют ... .

• подготовку рабочего места

• установку исходной точки

• управляющие функции

• двигательные функции

• восстановительные функции

Входной модуль управляющего устройства АСУ предназначен для ... .

• пропуска информации

• преобразования потока информации в готовый вид

• преобразования потока информации в цифровой вид

• преобразования потока информации в совершенный вид

• преобразования потока информации в аналоговый вид

В системе управления роботом блок питания приводов формирует потоки энергии необходимые для работы ... .

• в течении нескольких часов

• нескольких минут

• на целую смену

• в данный момент времени

• на год

На рисунке приведена ... .

• 3D система

• 2D система

• стройная система

• трехмерная система координат

• голономная система система

К кинематическим парам не относятся ... .

• плоская

• винтовая

• овальная

• сферическая

• возвратная

Механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от энергетической машины до исполнительного механизма (органа) называется ... .

• кривошипно-шатунным

• кулачковым

• механическим элементом

• механической передачей

• кинематической парой

Элемент обозначенный на рисунке позицией 2 называется ... .

• кулисой

• толкателем

• кривошипом

• тягой

• поршнем

В голономной системе возможно ... степеней свободы движения.

• 2

• 4

• 6

• 8

• 10