CONTROL Y ROBÓTICA

Partes de un robot:

• Estructura, ruedas, controladora, sensores y motores.

• Estructura, motores, controladora y sensores.

• Estructura, sensores, controladora y actuadores.

Los sistemas de control en lazo abierto:

• Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la entrada y de la salida.

• Son aquellos en los que la toma de decisiones solo depende de la salida.

• Son aquellos en los que la salida no produce ningún efecto sobre el sistema.

Sistemas de Control de lazo cerrado:

• Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la salida.

• Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la entrada y la salida.

• Son aquellos en los que la salida no produce ningún efecto sobre el sistema.

Sensor de luz:

• Pequeño sensor que emite luz.

• Sensor que mide la luz del entorno.

Sensor de sonido:

• Sensor que emite un sonido al recibir la orden de la controladora.

• Sensor que mide la cantidad de sonido que hay en una habitación.

Sensor de ultrasonidos:

• Sensor que mide el tiempo de retorno de una señal electromagnética para calcular distancias.

• Sensor sensible a los sonidos ultrasónicos.

• Sensor que mide la cantidad de sonido que hay en una habitación.

Sensor que reacciona cuando un botón o pulsador es pulsado.

• Sensor de luz:

• Sensor de presión.

• Sensor de ultrasonidos.

¿Como actúa este componente en un Sistema Robótico?

• Actuador

• Sensor

• No se puede usar en un sistema Robotico.

¿Cómo puede actuar este componente en un Sistema Robótico?

• Actuador

• Sensor

• Controlador

¿Cuál de estos componentes no es un actuador?

• Motor eléctrico

• LDR

• Servomotor