Evaluación semestral Grado Once

Una de las cosas más habituales que un robot Arduino suele tener que hacer es detectar líneas en el suelo (blancas sobre fondo negro o negras sobre fondo blanco). Para detectar línea en el suelo se usa un sensor de reflectividad:

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El sensor CNY 70 consta de un diodo Led infrarrojo y un fototransistor. Los terminales del led son Ánodo y Cátodo. y las del fototransistor son Colector y Emisor. De lo anterior se puede deducir que las terminales positivas de los dos componentes electrónicos son:

• Ánodo y Emisor

• Ánodo y Colector

• Colector y Emisor

• Cátodo y Emisor

Para entender el funcionamiento de un pulsador con conexión directa y doble conexión, se presenta el razonamiento lógico con el uso de resistencias PULL-DOWN O PULL-UP. Las resistencias de Pull-Down y Pull-Up se conectan entre el PIN digital y una de las tensiones de referencia (0V o 5V) y "fuerzan" (de ahí su nombre) el valor de la tensión a LOW o HIGH, respectivamente. Cuando se usa una resistencia de Pull-Up fuerza HIGH cuando el pulsador está:

• Cerrado

• Abierto y Cerrado

• Abierto

• Ninguna de las anteriores

Los Sensores PIR son pequeños dispositivos que permiten detectar movimiento mediante infrarrojos. Los sensores PIR en realidad están compuestos de un sensor piroeléctrico y para conseguir un campo de visión más amplio se utilizan:

• Lentes bifocales

• Lentes ópticas

• Lentes fresnel

• Lentes convergentes

Se necesita programar un sensor pir bajo las siguientes especificaciones:

-Programe dos variables enteras: la primera variable se debe llamar PIR (esta es la variable asignada para la lectura del sensor) y se debe programar en el pin 11. La segunda se debe llamar LED (esta es la variable para programar el led que indicará la funcionalidad del sensor) y se debe programar en el pin 12.

- Ahora declare las variables en void setup(). La variable llamada PIR debe ser de entrada y la variable llamada LED debe ser de salida.

-Luego escriba el bucle o acción de las variables que acaba de declarar en void loop() así:

- int lectura = digitalRead(aquí debe escribir el nombre de la variable del sensor);

-digitalWrite((aquí debe escribir el nombre de la variable del led indicador), lectura);

-No olvide colocar las llaves, comas, punto y comas necesarios para que la sintaxis del sketch sea correcta.

De acuerdo a la anterior indicación el sketch correcto es:

• Int PIR = 11;

  Int LED= 12;

  Void Setup()

  {

  pinMode(PIR, OUTPUT);

  pinMode(LED, INPUT):

  }

  void loop()

  {

  intLectura = digitalRead(PIR);

  digitalWrite (LED, lectura);

  }

• Int PIR = 11;

  Int LED= 12;

  Void Setup()

  {

  pinMode(PIR, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT):

  
  

  void loop()

  
  

  intLectura = digitalRead(PIR);

  digitalWrite (LED, lectura);

  }

• Int PIR = 11;

  Int LED= 12;

  Void Setup()

  {

  pinMode(PIR, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT):

  }

  void loop()

  {

  intLectura = digitalRead(LED);

  digitalWrite (PIR, lectura);

  }

• Int PIR = 11;

  Int LED= 12;

  Void Setup()

  {

  pinMode(PIR, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT):

  }

  void loop()

  {

  intLectura = digitalRead(PIR);

  digitalWrite (LED, lectura);

  }

Para calcular el valor de la resistencia para el led del sensor CNY70 es necesario aplicar la ley de Ohm (V=IxR), Si se requiere que al led se le proporcione una corriente de 40MA con un voltaje de 3.75v, el valor de la resistencia será:

• 0.092 ohmnios

• 100 ohmnios

• 92 ohmnios

• 1 kohmnios

Este sensor tiene dos ranuras llenas de un material que produce electricidad.

• Fototransistor

• Temperatura

• CNY70

• Pir

El puente H L298n tiene dos salidas positivas para conectar dos motores DC. Estas salidas son:

• OUT 1 Y OUT 2

• OUT 1 Y OUT 3

• OUT 2 Y OUT 4

• OUT 1 Y OUT 4

Para controlar la velocidad del motor A con Arduino es necesario programar:

• EN A, IN1, IN2

• EN A, ENB

• ENB, IN3, IN4

• IN1, IN2, IN3, IN4

El voltaje de salida que maneja el puente H con el jumper es:

• 5 voltios

• 35 voltios

• 12 voltios

• 3.3 voltios