Robôs Industriais e Colaborativos Revisado 26/06/23

Selecione o robô com morfologia cilíndrica

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Selecione o robô com morfologia cartesiana

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Selecione o robô com morfologia do tipo scara

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O uso de robôs colaborativos em fábricas tem sido cada vez maior, pois facilita o trabalho, aumentando a produtividade, a qualidade dos produtos e a própria segurança dos trabalhadores. A inclusão dos robôs colaborativos inova a linha de produção das indústrias e tem como principal vantagem uma produção mais eficiente, sem dispensar o trabalho humano. Considerando o uso dos robôs colaborativos, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. . I. Robôs colaborativos podem operar em ambientes mistos com outras máquinas e/ou com operadores. PORQUE II. Robôs colaborativos possuem itens adicionais de segurança em comparação aos robôs industriais comuns. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

• A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I

• As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I

• A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa

• A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira

• As asserções I e II são proposições falsas.

Qual tipo de robô aparece realizando uma operação de solda no vídeo (assita o vídeo)

• Robô do tipo scara

• Robô articulado de 04 eixos

• Robô articulado de 05 eixos

• Robô articulado de 06 eixos

• Robô articulado de 07 eixos

Robôs colaborativos são de fácil implementação no ambiente produtivos. Com __________ pontos (eixos) de articulação

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• 5

• 6

• 3

• 7

Answer explanation

Explanation: Our three different Collaborative robots are easily integrated into existing production environment. 6 articulation points and a wide scope of flexibility.

Os braços do robô colaborativo são projetados para imitar a amplitude de movimento de um________

• Braço mecânico

• dispositivo em rede

• Dispositico mecânico

• Braço humano

• Robô do tipo scara

Answer explanation

The collaborative robot arms are designed to mimic the range of motion of a human arm.

______ permite que um programador ensine os caminhos (movimentos) do robô para as posições desejadas

• Posicionamento por mão

• monitoramento automático de paradas

• Controle de potência e torque

• Guia de monotoramento de velocidade

Answer explanation

Hand Guiding is a collaborative feature that some robots have. It allows a programmer to teach robot paths and positions simply by moving the robot their hand to the desired positions.

Match the following

• Robô Delta

• Esses robôs têm um design paralelo e são muito rápidos e precisos. São ideais para tarefas de picking e placing em alta velocidade e cargas bem reduzidas na ordem de gramas. Muitos utilizados em indústrias alimentícias e farmaceuticas

• Robô Colaborativo

• Estes robôs têm uma base circular e os eixos de movimento são na forma de um cilindro. Eles são comumente usados em operações com alta velocidade e cargas moderadas (até 6 Kg)

• Robô articulado

• Robô que usa o sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) para movimento e posicionamento. Ideal para aplicações como montagem de placas de circuito impresso

• Robô cartesiano

• Este tipo de robô tem juntas rotativas que permitem movimento em três planos. São usados principalmente em operações de pintura ou solda. Muito comuns nas montadoras automotivas

• Robô Scara

• Esses robôs são projetados para trabalhar em conjunto com humanos em um espaço compartilhado ou para interagir diretamente com humanos em trabalhos guiados.

Associe cada imagem com o tipo de robô

• Robô scara

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• Robô Articulado com o 7º eixo

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• Robô Cartesiano

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• Robô Delta

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• Robô Colaborativo

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