สอบกลางภาคหุ่นยนต์เบื้องต้น 1/2562

ส่วนที่ใช้ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เป็นส่วนที่คิดหรือตัดสินใจตามเงื่อนไขที่ถูกสร้างขึ้น คือข้อใด

• Mechanic

• Actuator

• Electronic Equipment

• Controller

ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ จะช่วยให้การทำงานเสร็จตามภารกิจและวัตถุประสงค์ คือข้อใด

• Mechanic

• Actuator

• Electronic Equipment

• Controller

Actuator คือข้อใด

• อุปกรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า

• อุปกรณ์ต้นกำลังที่ทำหน้าที่ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

• ส่วนที่เป็นพลังงานใช้ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์

• ส่วนที่คิดหรือตัดสินใจตามเงื่อนไขที่ถูกสร้างขึ้น

ข้อดีของวงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC คือ

• ไม่มีเสียงขณะทำงาน

• ต่อวงจรง่าย ตรวจซ่อมง่าย

• มีวงจรป้องกันกระแสเกิน

• วิธีการควบคุมหุ่นยนต์ที่พื้นฐานที่สุด

การควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์เป็นวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ที่พื้นฐานที่สุด หมายถึงข้อใด

• แบบ Relay Control Circuit

• แบบ H-Bridge

• แบบ IC

• แบบไมโครคอนโทรลเลอร์

อุปกรณ์ตรวจวัด (Sensor) ที่สามารถวัดค่าแสงสะท้อนและแสงบริเวณโดยรอบได้ คือข้อใด

• Ultrasonic sensor

• Touch sensor

• Sound sensor

• Light sensor

หุ่นยนต์ที่ทำงานตามแผนล่วงหน้าที่กำหนดไว้ โดยไม่สามารถปรับเปลี่ยนแผนงานได้ (fixed-sequence robot) คือหุ่นยนต์ระดับใด

• ระดับ 4

• ระดับ 2

• ระดับ 5

• ระดับ 6

ข้อใดไม่ใช่กฎ ๓ ข้อของหุ่นยนต์

• หุ่นยนต์ห้ามทำร้ายมนุษย์ หรือนิ่งเฉยปล่อยให้มนุษย์ตกอยู่ในอันตราย

• หุ่นยนต์ปกป้องตัวเองได้ แต่ต้องไม่ขัดกับกฎข้อแรกหรือกฎข้อที่ ๒

• หุ่นยนต์ต้องเชื่อฟังคำสั่งมนุษย์ ยกเว้นคำสั่งนั้นขัดแย้งกับกฎข้อแรก

• หุ่นยนต์มีอิสระในความคิด แต่ต้องไม่ขัดกับกฎข้อแรกหรือกฎข้อที่ ๒

ข้อใดคือความหมายของหุ่นยนต์

• เครื่องจักรที่ใช้งานแทนมนุษย์ ที่ออกแบบให้สามารถตั้งลำดับการทำงานได้

• เครื่องจักรกลทุกชนิดที่สามารถปฏิบัติงานแทนมนุษย์ได้ทุกประเภท ทั้งทางตรงและทางอ้อม

• เครื่องจักรกลที่สามารถ สามารถรับรู้ คิด และกระทำได้โดยอัตโนมัติ

• ถูกทุกข้อ

LDR ย่อมาจากคำว่า

• Light Dependent Resistor

• Line Department Resistor

• Light Sensor Dependent Resistor

• Light energy Dependent Resistor