CLP - Aula Lab Final

Na automação industrial, para a programação de Controladores Lógico Programáveis (CLP), representando graficamente o processamento dos sinais elétricos e do comando enviados a outros equipamentos industriais, uma possibilidade bastante empregada é o uso de linguagem de contato (LADDER).

A figura apresenta uma pequena parte de um programa para CLP mais complexo. Nas condições ideais de funcionamento, o contato, normalmente aberto I, é energizado por uma botoeira, por cerca de 0,5 segundo. T3 é um temporizador associado a 3 segundos, e M0 é um motor. Considerando-se o diagrama e as informações acima, afirma-se que M0 :

• É energizado imediatamente após I ser acionado e desliga 3s após a partida

• Liga 3s após a energização de I e desliga 3s após sua partida

• Liga após 3s da energização de I e não é mais desligado

• Desliga 3s após a energização de I e não é mais ligado

• Desliga imediatamente após a energização de I e religa 3s após seu desligamento

Na figura, L é uma chave de acionamento momentâneo, P é uma chave de partida e M1 é um motor elétrico. Um CLP controla a ativação do motor, que funciona:

• Somente se L é mantido pressionada e P desligada

• Somente quando a chave L é energizada pela chave P

• Somente se L é mantida pressionada, mas, cessada a ação sobre L, o motor para de funcionar

• Mesmo que L não seja mantida pressionada, pois a corrente ainda o alimenta, mas, se a chave P for acionada, o motor para de funcionar.

( ) Um exemplo de aplicação do temporizador de pulso é no momento que o misturador deve ser ligado por dez segundos quando o usuário pressionar um botão de contato momentâneo.

( ) O bloco funcional gráfico e seu diagrama de eventos, ambos na figura, referem-se a um temporizador com retardo para ligar (Timer On Delay):

( ) Um tipo de dado muito útil e que imprime flexibilidade no desenvolvimento do Programa de Aplicação é o valor atual dos contadores. Com o endereço específico da Tabela de Dados, é possível elaborar comparações do valor instantâneo contado, independente da contagem ter atingido o valor pré- setado.

Sobre as afirmações acima elas são:

• F, V, F

• F, F, V

• V, F, F

• V, F, V

• V, V, V

O LADDER apresentado controla um motor, de forma que o mesmo possa girar nos dois sentidos (horário e anti-horário) através do acionamento de cada uma das saídas ilustradas. Existe um intertravamento para garantir que o acionamento de uma das saídas impeça o acionamento da outra e vice-versa.

Os seguintes comandos foram implementados:

B1 – Botoeira para girar em sentido horário

B2 – Botoeira para girar em sentido anti-horário

B3 – Botoeira Desliga Motor

Q1 – Liga Motor em sentido Horário

Q2 – Liga Motor em sentido anti-horário

A CORRETA sequência dos comandos no LADDER é:

• X1=B1; X2=B2; X3=B1; X4=Q1; X5=Q1; X6=B2; X7=B1;

  X8=B2;X9=Q2; X10=Q2

• X1=B1; X2=B2; X3=Q2; X4=B3; X5=Q1; X6=B2; X7=B1; X8=Q1; X9=B3; X10=Q2

• X1=B1; X2=B3; X3=Q2; X4=Q1; X5=Q1; X6=B2; X7=B3; X8=Q1; X9=Q2; X10=Q2

• X1=B1; X2=B3; X3=Q2; X4=Q2; X5=Q1; X6=B2; X7=B3; X8=Q1; X9=Q1; X10=Q2

O CLP é um computador dedicado ao controle e à automação de sistemas. Para programá-lo, o diagrama ladder (diagrama de relés) é muito utilizado. Acerca desse assunto, julgue o item seguinte.

A saída do CLP a seguir é independente dos estados lógicos de C0 e de C1.

• Certo

• Errado

O CLP é um computador dedicado ao controle e à automação de sistemas. Para programá-lo, o diagrama ladder (diagrama de relés) é muito utilizado. Acerca desse assunto, julgue o item seguinte.

O diagrama abaixo apresenta três entradas (C0, C1 e C2) e uma saída. A saída desse diagrama tem nível lógico alto somente se duas ou mais dessas entradas também têm nível lógico alto.

• Certo

• Errado

O uso do controlador lógico programável (CLP) tem se intensificado nos últimos anos em decorrência da sua versatilidade e facilidade de programação. Diversas linguagens podem ser utilizadas para a sua programação, entre elas a linguagem ladder, por se aproximar bastante da lógica de contatos dos circuitos de comando. Qual diagrama em ladder à esquerda NÃO tem correspondência com a expressão Booleana à direita?

• A

• B

• C

• D

Um trecho de uma programação em Ladder de um processo de destilação está presente na Figura.

Um operador pretende desligar um motor elétrico que é acionado pela bobina VMA. Dessa forma, o operador terá que executar:

• SA = 0 e SB = 0

• SA = 0

• SA = 1

• SB = 0

• SB = 1

O diagrama de um programa em linguagem Ladder, mostrado na Figura, representa o controle de acionamento de um motor. Esse programa foi carregado em um CLP (Controlador Lógico Programável).

Sabe-se que 10.0 é referente a um botão de PARTIR normalmente aberto, que 10.1 é referente a um botão de PARAR normalmente fechado, e que Q0.0 é uma saída normalmente aberta, ligada a um contato que precisa ser energizado para ligar um motor.

Nessas configurações, qual é a função de ter Q0.0 em paralelo a 10.0 no diagrama?

• Ser uma alternativa para a partida do motor, mesmo com o botão PARAR acionado.

• Manter o motor ligado após o botão de PARTIR ser acionado e depois ser liberado.

• Desligar o motor, caso o botão de PARTIR seja acionado após o motor estar funcionando.

• Manter o motor ligado, independentemente do acionamento dos botões de PARTIR e PARAR.

• Na configuração estabelecida, não apresenta função.

O evento M, que corresponde ao acionamento de um atuador em uma planta automatizada, deverá ocorrer segundo os sensores binários X, Y e Z, conforme apresentado no diagrama.

Em posse de tais informações, a expressão lógica equivalente de M será:

• A

• B

• C

• D

• E