in figura si può vedere un tipico: (due risposte)

• Sistema ad anello chiuso

• Sistema ad anello aperto

• Sistema con retroazione negativa

• Sistema con retroazione positiva

La funzione di trasferimento di questo sistema è:

•  $F=\frac{G}{1+GH}$  

•  $F=\frac{F}{1+GH}$  

•  $F=\frac{GH}{1+GH}$  

•  $GH$  

Si ha una retroazione quando:

• L'ingresso viene riportato in uscita

• L'uscita viene riportata in ingresso

• L'uscita viene divisa all'ingresso

• L'ingresso viene moltiplicato con l'uscita

Se variano i parametri interni nel blocco G di un sistema ad anello chiuso

• Gli effetti sull'uscita sono minimi

• Gli effetti sull'uscita non sono controllabili

• conviene usare un anello aperto

• Non si può fare nulla per controllare l'uscita

Un disturbo che entra nel punto in figura:

• è totalmente eliminato in uscita

• risulta molto attenuato in uscita

• si ripresenta tale e quale in uscita

• si ripresenta nel ramo di retroazione e genera errori non trattabili

il disturbo che entra nel nodo sommatore:

• Viene comunque attenuato

• si ripresenta tale e quale in uscita

• Viene totalmente eliminato

• Ha effetti incontrollabili e disastrosi

Un disturbo come in figura:

• non ha effetti sull'uscita

• è totalmente eliminato dalla retroazione

• e parzialmente eliminato dalla retroazione

• la retroazione non può fare nulla per contrastarlo

in riferimento al disturbo in figura:

• viene eliminato

• non viene attenuato e si ripresenta in uscita

• viene molto attenuato

• non può entrare un disturbo nel ramo di retroazione

Se variano i parametri interni nel blocco H di un sistema ad anello chiuso, gli effetti indesiderati sull'uscita:

• sono RILEVANTI dato che H è il trasduttore

• sono MINIMI dato che siamo sul ramo di retroazione

• sono NULLI dato che siamo sul ramo di retroazione

• sono NULLI dato che H è il trasduttore

In questo sistema il segnale errore e=0 vuol dire:

• che non ci sono errori rilevanti

• che il sistema si è stabilizzato all'uscita desiderata

• che ci sono errori in retroazione

• che l'uscita sarà zero