FINAL EXAM CONTROL SYSTEM I

1. Los siguientes son tipos de sistemas de control:

• a) Serie y Paralelo

• b) Lazo abierto y lazo cerrado

• c) Serie, paralelo y mixto.

• d) Función de transferencia y variables de estado

2. El estudio analítico de sistemas de control consta de los siguientes cuatro pasos:

• a) Escalamiento, corrimiento, inversión y presentación de señales

• b) Señal de referencia, actuador, objeto de control y salida.

• c) Modelado, Desarrollo de ecuaciones matemáticas, Análisis y Diseño.

• d) Torque, Resorte, Amortiguador y carga.

3. Si deseo modelar (diagrama de bloques) el comportamiento de un sistema a partir de la ecuación diferencial que lo describe, entonces debo:

• a) Despejar la entrada del sistema.

• b) Despejar la derivada de menor orden.

• c) Despejar los coeficientes de fricción.

• d) Despejar la derivada de mayor orden.

4. Los polos y ceros de una función de transferencia me permiten:

• a) Verificar la variación del nivel de un líquido.

• b) Verificar la energía mecánica consumida.

• c) Verificar la estabilidad del sistema.

• d) Verificar la transformación de la variable independiente.

5. La respuesta de un sistema lineal se puede descomponer en:

• a) Entrada y salida.

• b) Respuesta de entrada cero y respuesta de estado cero.

• c) Respuesta de la ganancia del sistema.

• d) Polos y ceros.

6. En un sistema mecánico de doble suspensión, el desplazamiento de las masas 1 y 2 reflejan un comportamiento:

• a) Críticamente amortiguado

• b) Sobre-amortiguado

• c) Sub-amortiguado

• d) No amortiguado

7. En cuanto sistemas de control, los Ingenieros preferimos trabajar funciones de transferencia propias debido a que la función impropia presenta las siguientes características:

• a) Siempre contiene polos reales dobles y ceros complejos.

• b) Son difíciles de construir en la práctica y amplifican el ruido en frecuencias altas.

• c) Su comportamiento en el tiempo es siempre una señal subamortiguada.

• d) Su comportamiento en el tiempo es siempre una señal críticamente amortiguada.

8. El análisis de sistemas de control por el método de variables de estado tiene ciertas características:

• a) Describe únicamente la relación entre la entrada y la salida de un sistema lineal invariante en el tiempo

• b) Siempre debo asumir la condición inicial del sistema igual a cero; para poder realizar el planteamiento matricial.

• c) Se puede aplicar incluso cuando las condiciones iniciales no son cero y se conoce como un análisis más interno del sistema.

• d) Es un análisis totalmente independiente y no guarda relación alguna con el análisis por función de transferencia.