Робот как мехатронное устройство

Манипулятор выполняет двигательные функции при помощи управляемых ... от БПП.

• потоков энергии

• приказов

• электрических сигналов

• команд

Состояние рабочей зоны характеризуется ... и ориентацией перемещаемых и обрабатываемых предметов и препятствиями на ... манипулятора.

• пути движения;

  координатами

• цветом;

  схвате

• координатами; пути движения

• размером;

  координатами

Машинное зрение – распознавание образа объекта и сравнение его с образами имеющимися в памяти ... .

• манипулятора

• блока питания приводов

• исполнительного устройства

• управляющего устройства

Управляющее устройство  поддерживает связь с другими управляющими устройствами, используемыми в производстве, принимает ... и выдает управляющие воздействия.

• команды датчика

• команды оператора

• команды от технологического оборудования

• команды блока питания приводов

Управляющее воздействие это, как правило, непрерывные или цифровые ... определяющие уровни энергетических потоков выдаваемых блоком питания приводов.

• звуковые сигналы

• пульсирующие сигналы

• электрические сигналы

• колебательные сигналы

Заданные параметры это команды которые поступают роботу от оператора или других ... устройств.

• сопутствующих

• управляющих

• разрешающих

• генераторных

Программа управленя роботом составляется в соответствии с алгоритмом ... процесса.

• периодического

• непрерывного

• технологического

• творческого

В случае ... объекта управления все обстоятельства возникающие при выполнении задачи можно точно описать и создать учитывающий их алгоритм управления.

• представительного

• неопределенного

• нового

• определенного

У роботов первого поколения отсутствует ... и внешние обратные связи.

• "чувство юмора"

• "чувство меры"

• "чувство окружающей среды"

• "чувство насыщения"

Алгоритм управления роботом второго поколения зависит от конкретного состояния ... в данный момент времени.

• блока питания приводов

• рабочей зоны

• датчиков

• оператора