N04 Cinematica sistemi corpi rigidi

• Il punto A appartenente al piattello trasla in direzione verticale

• Considerando una terna traslante in C, l'accelerazione relativa del punto A appartenente al piattello è diretta orizzontalmente.

• La velocità di strisciamento in A è pari alla proiezione orizzontale della velocità del punto A appartenente al disco.

Considerando noto il grado di libertà alfa, impostare una chiusura vettoriale basata sul metodo dei numeri complessi per ottenere la velocità e l'accelerazione del piattello.

• Grazie al vincolo di moto di puro rotolamento il sistema presenta un singolo grado di libertà.

• Il punto E si muove con moto rotatorio attorno al punto O1.

• Utilizzando una terna traslante in G1, il moto relativo del punto G2 è un moto di pura rotazione.

• Un osservatore in O2 rotante in maniera solidale al corpo azzurro percepisce il moto del punto G1 come traslatorio.

Il sistema di corpi rigidi in figura è caratterizzato da una velocità omega1 nota. Viene richiesto di impostare una chiusura vettoriale (metodo numeri complessi) in grado di ricavare velocità ed accelerazione del punto G2.

Il sistema di corpi rigidi in figura è caratterizzato da velocità v nota e costante. Selezionare le affermazioni corrette.

• La velocità del punto G è ricavabile con Rivals una volta ottenuta la velocità di rotazione dell'attuatore GO.

• Utilizzando il teorema dei moti relativi, tramite una terna traslante in A è possibile ottenere la velocità di B e la velocità di G.

• Applicando il teorema dei moti relativi con una terna traslante in A è possibile ottenere la velocità di rotazione dell'asta AB.

• Considerando una terna rotante in O, il moto del punto G per l'osservatore relativo è percepito come rettilineo.

• La velocità di G può essere ricavata utilizzando una terna traslante in A e considerando la direzione della velocità assoluta di G come tangente a BG.

Impostare una risoluzione cinematica in due step per ottenere la velocità di sfilo dell'attuatore OG del sistema in figura conoscendo la velocità v. Utilizzare il metodo dei numeri complessi.