Robotyka przemysłowa

Czym jest utworzony przez szereg ogniw połączonych złączami, które wspólnie tworzą łańcuch kinematyczny.

• Robotem

• Manipulatorem

• Maszyną prostą

• Komputerem

Czego NIE robi system sensoryczny?

• Dostarcza sterownikowi robota informacji o stanie manipulatora i jego otoczenia

• Dokonuje pomiaru odległości od innej maszyny w celu ustawienia dokładnie końcówki manipulatora

• Dokonuje pomiaru wzajemnych przemieszczeń i prędkości poszczególnych złączy

• Dokonuje pomiarów wzajemnych położeń efektora robota i elementów otoczenia

Jakiego typu roboty są urządzeniami z trzema osiami równoległymi. Dwie z nich realizują ruch obrotowy, a jeden ruch postępowy.

• Roboty kartezjańskie

• Roboty SCARA

• Roboty przegubowe

• Roboty sferyczne

Narysuje kinematykę dowolnego typu robota jakiego zapamiętałeś (napisz jaki to typ robota)

Który parametr NIE definiuje manipulatora?

• Udźwig

• Maksymalną prędkość pionowego przemieszczania

• Zasięg manipulatora

• Ilość układów elektronicznych wewnątrz manipulatora?

Jaki element nie wlicza się do schematu działania robota?

• Siłowniki

• Podstawka

• Układ sterowania

• Układ sensoryczny

Czym są roboty przeznaczonym do realizacji funkcji lokomocyjnych wyposażone w koła lub gąsienice?

• Robot mobilny

• Robot przemysłowy

• Robot kroczący

• Robot latający

Schemat przedstawiony na rysunku oznacza ruch?

• Obrotowy

• Postepowy

Jaki rodzaj przemieszczenia przedstawia rysunek?

• World

• Tool

• Joint

• Twins

Napisz krótko czym jest i do czego służy metoda "Teach and Repeat"