Estructura de un robot

¿Cuál es el propósito de los robots?

• Facilitar las tareas humanas

• Crear nuevas investigaciones

• Creación de videojuegos

• Hacemos más flojos

Forman parte de la estructura de un robot manipulador:

• Torzo, Brazuelo y muñeca

• Elemento terminal, cuerpo y rabadilla

• Codo, muñeca y palanca

• Brazo y cuerpo

Tres grandes ventajas de un robot colaborativo:

• Automatización, Conspiración y Seguridad

• Versatilidad, Seguridad Social y Economía

• Seguridad, Automatización y Rentabilidad

• Rendimiento constante, Digitalización y Realización de tareas peligrosas

Un a arquitectura de control es:

• Un chip

• Representación gráfica

• Gráfica de el robot

• Croquis

Son robots con cierto parecido a los seres humanos

• Robots de servicio y CoBots

• Robots manipuladores y Colaborativos

• Robots colaborativos y Robots de Servicio

• Robots humanoides e Industriales

Cuentan con torso y brazos como parte de su estructura:

• Robots humanoides

• Robots Colaborativos

• Robots Manipuladores

• Robots Moviles

Forman parte de un robot móvil

• Alimentación, sensores y ruedas

• Locomoción, Actuadores y torso

• Actuadores, Alimentación y Perceptores

• Locomoción, brazo y Actuadores

¿Cuáles son los tipos de sistema de control?

• De lazo abierto y semi cerrado

• De lazo abierto y cerrado

• De lazo cerrado y corto

• De lazo largo y corto

¿Qué es un sistema de control de lazo abierto?

• Es donde:

  La señal de salida no afecta al funcionamiento de sistema total

• Es donde:

  La señal de salida afecta al funcionamiento de sistema

• Es donde:

  Existe una retroalimentación en la señal de salida que intervene en la regulación

• Es donde:

  La señal recibida no afecta al funcionamiento de sistema total

Es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado.

• Sistema de lazo cerrado

• Software de control

• Controlador PID

• Controlador de circuito