Motore passo-passoChe cos’è un MOTORE PASSO-PASSO?

Che cos’è un MOTORE PASSO-PASSO?

• E’ un motore dotato di un certo numero di bobine di statore le quali, alimentate in A.C., lo fanno ruotare ad un elevatissimo numero di giri.

• E’ un motore che, ad ogni commutazione del segnale digitale di CLOCK, ruota di un angolo prefissato detto PASSO.

• E’ un motore SINCRONO in grado di compiere, durante ogni semionda POSITIVA, una rotazione di un certo angolo detto PASSO.

• E’ un motore che può funzionare sia in corrente alternata (A.C.) che in corrente continua (D.C.).

Un motore passo-passo presenta la coppia motrice maggiore:

• nell’azionamento una fase per volta

• nell’azionamento a due fasi per volta

• nell’azionamento  a mezzo passo

• nell’azionamento R-L

La velocità di un MOTORE PASSO-PASSO come si controlla?

• In base al tipo di azionamento.

• In base al controllo della frequenza degli impulsi di clock.

• In base alla quantità di corrente circolante nelle fasi.

• In base alla tensione dei segnali applicati alle fasi del motore

Per invertire il verso di rotazione di un motore passo-passo occorre:

• agire sulla frequenza di pilotaggio

• variare il duty cycle del segnale di comando

• invertire la tensione di alimentazione

• invertire la sequenza di comando

Un motore passo-passo bipolare ha

• due fasi

• quattro fasi

• sei fasi

• otto fasi

Per ottenere la massima velocità di un motore passo-passo bisogna usare il pilotaggio:

• a corrente costante

• a tensione costante

• R-L

• Doppia tensione

Nel pilotaggio wave-drive:

• si pilota una fase per volta                

• si pilota il motore a corrente costante

• si pilotano due fasi per volta

• si pilota il motore a tensione costante

Nel pilotaggio normal-drive:

• si pilota una fase per volta                

• si pilota il motore a corrente costante

• si pilotano due fasi per volta

• si pilota il motore a tensione costante

La massima coppia che può essere applicata ad un motore passo-passo fermo ed alimentato si chiama:

• Pull-out torque

• Holding torque

• Pull-in torque

• Residual torque

Lo svantaggio del pilotaggio R-L è

• l’elevato tempo di commutazione

• una scarsa coppia motrice

• lo scarso rendimento energetico

• una ridotta velocità