EXAMEN FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO calse 2

Se utiliza la variable X para referirse al objeto físico que se quiere medir (por ejemplo, la temperatura a la que se encuentra una habitación), y la variable Y para referirse a la medida realizada por el sensor (la temperatura medida por el sensor térmico utilizado). Elija la respuesta correcta :

• • Exacto: Error de medida máximo esperado (si el sensor es exacto, el error relativo entre varias medidas es pequeño)

• • Exactitud: Diferencia entre el valor real X y el valor medido Y (si el sensor es exacto, la medida de Y estará en un entorno cercano al valor real de X

• • Precisión: Diferencia entre el valor real X y el valor medido Y (si el sensor es Preciso , la medida de Y estará en un entorno cercano al valor real de X)

• • Precisión: Máxima desviación entre valores de salida obtenidos al medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones ambientales.

Los sensores se clasifican en :

• • -Precisión

  • -Exactitud

  • - Repetitibilidad

  • -Linealidad

• • -Principio físico de funcionamiento

  • -

    Aporte de energía-

  • Señal eléctrica generada

  • -

  • Velocidad de respuesta

  • -

  • Respuesta en frecuencia

• • -Principio físico de funcionamiento

  • -

    Aporte de energía-

  • Señal eléctrica generada

  • -

  • Velocidad de respuesta

  • -

  • Rango de valores que proporciona

• • -Principio físico de funcionamiento

  • -

    Aporte de energía-

  • Señal eléctrica generada

  • -

  • Magnitud medida

  • -

  • Rango de valores que proporciona

Estos sensores basan su funcionamiento en las señales sonoras de frecuencia superior al valor audible por el ser humano, 20KHz,

• Sensores inductivos de proximidad

• Sensores ultrasónicos de proximidad

• Sensores capacitivos de proximidad

• Sensores optoelectrónicos de proximidad

Este tipo de sensores se pueden utilizar cuando se requiere detectar sin contacto la presencia de objetos metálicos ubicados en máquinas herramienta, robots o líneas de producción. El sensor se activa como un interruptor al detectar objeto, y genera una señal eléctrica (libre de rebote a diferencia de los interruptores mecánicos) que puede utilizarse en el proceso, por ejemplo para la conmutación de electroválvulas.

• Interruptores de acción mecánica

• Sensores capacitivos de proximidad

• Sensores ultrasónicos de proximidad

• Sensores inductivos de proximidad

¿Qué sensor utilizaría para detectar la distancia a la que está una vagoneta?

• Inductivo

• Ultra sonido

• Infrarrojo

• Capacitivo

El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los sistemas industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación una vez existe la línea de alimentación de aire comprimido. Las características más importantes de la tecnología son :

• -Bajo costo y fácil mantenimiento.

  -Funcionamiento seguro en ambientes explosivos o inflamables

  -Capacidad para crear altas fuerzas y velocidades de movimiento

  -Rango de fuerzas y tamaños

  -Versatilidad

• -Puede generar grandes fuerzas
  -Sencillez de operación

  - Mayor controlabilidad

  - Gran Variedad de utilidades
  -Suciedad y peligro de fugas
  -Instalaciones muy caras
  -Respuesta lenta

• • -Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.

  • -Es limpio y no contamina

  • -No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante

  • -La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada

  • -El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los movimientos realizables

• -Menor precisión en comparación con sistemas eléctricos.

  -Su velocidad puede ser limitada.

  -Ruido y vibraciones

  -Sensibilidad a la humedad y contaminación

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita una potencia elevada. Por eso se pueden ver en gruas y excavadoras. Además, permiten un control preciso y rápido. Sin embargo, los hidráulicos requieren de instalaciones complejas para su funcionamiento, así como de mantenimiento periódico para prevenir fugas. También necesitan un circuito de retorno, cosa que no ocurre en los sistemas neumáticos.

• Verdadero

• Falso