Introdução à Robótica Industrial

Existe uma classificação universalmente aceita quanto às classes e funcionalidades dos robôs

• Verdadeiro

• Falso

O manipulador não é o robô, em si, é apenas a parte física, composto por elos e juntas.

• Verdadeiro

• Falso

A mão de um robô tem provisões para conectar efetuadores finais especializados projetados especificamente para uma finalidade.

• Sim, a mão de um robô pode conectar efetuadores finais especializados projetados para uma finalidade específica
• Não, a mão de um robô não pode conectar efetuadores finais especializados
• A mão de um robô é apenas para fins decorativos e não tem funcionalidade
• A mão de um robô é usada apenas para movimentos e não pode conectar efetuadores finais

Calcular os movimentos das juntas, determinar a velocidade necessária e supervisionar os controladores são funções do:

• Atuador

• Controlador

• Sensor

• Processador

A posição e a orientação de um corpo rígido no espaço podem ser descritas com apenas seis informações

• Verdadeiro

• Falso

Juntas prismáticas:

• Podem ser revolutas ou esféricas

• Podem ser telescópicas ou deslizar ao longo de um trilho

• Na notação DH, tem o d fixo.

Um robô:

• PPP terá uma área de trabalho esférica.

• Um robô RPP terá uma área de trabalho cilíndrica

• Um robô RRP terá uma área de trabalho cilíndrica

• Um robô PPR terá uma área de trabalho esférica

A matriz homogênea ao lado representa:

• Uma rotação de 45° em X

• Uma rotação de 45° em Y

• Uma rotação de 45° em Z

• Um deslocamento de 0,707 unidades em X e em Y

A matriz de transformação homogênea ao lado representa:

• Uma rotação em Y

• Um translação em Y

• Uma rotação em Z

• Uma translação em Z

A matriz ao lado representa

• Uma rotação em X

• Uma rotação em Y

• Uma rotação em Z

• Um deslocamento