
Introdução à Robótica Industrial
Authored by José Luna
Mathematics
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Existe uma classificação universalmente aceita quanto às classes e funcionalidades dos robôs
Verdadeiro
Falso
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
O manipulador não é o robô, em si, é apenas a parte física, composto por elos e juntas.
Verdadeiro
Falso
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
A mão de um robô tem provisões para conectar efetuadores finais especializados projetados especificamente para uma finalidade.
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Calcular os movimentos das juntas, determinar a velocidade necessária e supervisionar os controladores são funções do:
Atuador
Controlador
Sensor
Processador
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
A posição e a orientação de um corpo rígido no espaço podem ser descritas com apenas seis informações
Verdadeiro
Falso
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Juntas prismáticas:
Podem ser revolutas ou esféricas
Podem ser telescópicas ou deslizar ao longo de um trilho
Na notação DH, tem o d fixo.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Um robô:
PPP terá uma área de trabalho esférica.
Um robô RPP terá uma área de trabalho cilíndrica
Um robô RRP terá uma área de trabalho cilíndrica
Um robô PPR terá uma área de trabalho esférica
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