Embedded systems final quiz

cần tối thiểu ADC mấy bit để đọc tín hiệu có 4000 mức?

• 8

• 10

• 12

• 16

Loại Giao tiếp nào không dùng địa chỉ?

• UART

• I2C

• SPI

• 1-Wire

Động cơ servo có mấy dây

• 1

• 2

• 3

• 4

Chuyện gì xảy ra khi ngắt ngoài được kích hoạt?

• Chạy chương trình chính main loop ()

• Chạy chương trình con

• Reset vi điều khiển

• Chạy chương trình ISR

Hiện tượng Switch bouncing được khắc phục bằng phần cứng như thế nào?

• Gắn tụ ngoài

• Delay thời gian đọc nút khi có tín hiệu ấn

• Đổi chân đọc digital thành analog

• Người dùng ấn phím chậm lại

Arduino uno có 8 bit PWM, vậy khi muốn chương trình chạy 100% duty cycle thì phải nạp cho đối số của hàm analogWrite() giá trị bao nhiêu?

• 100

• 255

• 1024

• 256

Một cánh tay robot (đang mang vật nặng) dùng Động cơ servo được cung cấp chỉ duy nhất 1 xung để quay tới vị trí 90 độ, thì tình huống nào chắc chắn sẽ không thể xảy ra?

• Cánh tay quay tới gốc 90 độ và dừng tại đó

• Cánh tay quay tới vị trí 90 độ và rớt xuống lại vị trí ban đầu

• Cánh tay không quay

Arduino có giao động 16MHz, với prescaler 64, timer 16 bit thì để đếm hết tràn timer thì cần tối đa bao nhiêu thời gian (giây - s)?

• 2.262144

• 22.62144

• 0.00262144

• 0.262144

Tăng tốc độ quay của động cơ bước bằng cách?

• Tăng hệ số vi bước

• Giảm hệ số vi bước

• Tăng tần số xung bước

• Tăng độ rộng xung bước

Cấu trúc rẽ nhánh (hình thoi) trong flowchart có mấy đường ra?

• 1

• 2

• 3

• 4