NM-2

Poniższe wykresy wirnika silnika skokowego:

• Przedstawiają wpływ obciążenia tarciowego na przebieg skoku silnika

• Ilustrują jedno z zastosowań sterowania półskokowego

• Pokazują jedną z zasad mechanicznego tłumienia drgań wirnika po skoku

• Przedstawiają wpływ tłumika inercyjnego na pojedynczy skok silnika skokowego

Przedstawiony na rysunku silnik

• Działa z wykorzystaniem siły elektrodynamicznej

• wykorzystuje hallotrony do cełow komercyjnych

• nie ma momentu wentylarnego

Reluktancyjne silniki skokowe:

• mają skok o wartości odwrotnie proporcjonalnej do liczby zębów wirnika

• działają z wykorzystaniem siły Lorentza

• mają skok o wartości proporcjonalnej do liczby taktów komutacji w cyklu

Przy pozycjonowaniu silnika prądu stałego z użyciem trójkątnego profilu prędkości

• Kątowe przemieszczenie wirnika rośnie liniowo w funkcji czasu

• Konieczna jest zmiana kierunku prądu

• Moment silnika zmienia się odwrotnie proporcjonalnie do prędkości wirnika

Moment silnika skokowego oznaczony na rysunku jako Mel

• Rośnie wraz ze wzrostem liczby taktów komutacji w cyklu

• To moment rozruchowy silnika

• Nazywany jest momentem trzymającym

Cieplne ograniczenie pracy silników elektrycznych są spowodowane:

• temperaturowym wydłużaniem się wirnika

• dopuszczalną temperaturą izolacji uzwojeń

• temperaturą Curie magnesów trwałych

Na rysunku przedstawiono przebieg elektromagnesu w pojedynczym cyklu roboczym. W chwili te:

• zwora wykonuje ruch roboczy

• zwora nie porusza się

• zwora jest przyciągana do rdzenia z maksymalną siłą

• temperaturą elektromagnesu rośnie

Stopa nurnika

• jest wykonana z materiału ferromagnetycznego

• to część nurnika nieprzewodząca strumienia magnetycznego

• ma kształt od którego zależy przebieg charakterystyki elektromagnesu

Bezżlobkowy wirnik silnika prądu stałego stosuje się w celu

• Zmniejszenia elektromechanicznej stałej czasowej

• Zmniejszenia masowego momentu bezwładności wirnika

• Eliminacji wahań momentu silnika

W komutatorowym silniku prądu stałego nabiegunniki 2 magnesu trwałego:

• mają własności ferromagnetyczne

• nadają kierunek strumieniowi magnetycznego wzbudzenia