Sensor Ultrasonik dan Penggunaan Arduino

Apa tujuan pembelajaran dari modul ini?

• Menggunakan sensor ultrasonik dengan Raspberry Pi

• Menggunakan sensor suhu dengan ESP32

• Mengenal penggunaan sensor ultrasonik

• Menggunakan sensor cahaya dengan Arduino

Apa fungsi dari pin Trig pada sensor ultrasonik?

• Memicu pemancaran gelombang ultrasonik

• Menghubungkan ke power supply

• Menerima pantulan gelombang ultrasonik

• Mengukur jarak objek

Apa yang menjadi output dari sensor ultrasonik HC-SR04?

• Tekanan udara

• Suhu

• Jarak objek

• Cahaya

Apa kelebihan sensor ultrasonik?

• Tingkat sensitivitas yang buruk

• Dipengaruhi oleh warna dan transparansi

• Mengonsumsi arus data tinggi

• Tidak dipengaruhi oleh warna dan transparansi

Bagaimana cara kerja sensor ultrasonik HC-SR04?

• Mengukur jarak dengan gelombang ultrasonik

• Mengukur kelembaban udara

• Mengukur tekanan udara

• Mengukur suhu objek

Apa yang menjadi input pada program yang menggunakan sensor ultrasonik?

• Tekanan udara

• Cahaya

• Waktu yang diberikan

• Suhu

Apa yang menjadi output pada program yang menggunakan sensor ultrasonik?

• Jarak objek

• Cahaya

• Suhu

• Tekanan udara

Sebutkan rumus jarak dari Sensor Ultrasonik dengan satuan kecepatan rambat udara cm/ms!

Tuliskan kode yang sudah diperbaiki dari kode yang salah ini!

int trigPin = 2;

int echoPin = 4;

long waktu;

int jarak;

void setup() {

pinMode(echoPin, OUTPUT);

pinMode(trigPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

waktu = pulseIn(echoPin, LOW);

jarak= waktu*340/2;

Serial.print("Jarak: ");

Serial.println(jarak);

delay(200);

}

Buatlah kode rangkaian Arduino dengan LCD dan sensor ultrasonik HC-SR04!