Autonomous Driving

Wie viele Levels gibt es im autonomen Fahren?

• 4

• 5

• 6

• 7

Welches System ist für Softwareentwickler am komplexesten?

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Dieser Sensor hat die beste Auflösung, aber ist auch der teuerste Sensor:

Mit diesem Sensor können wir mit Hilfe von Objekterkennungsalgorithmen Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer erkennen:

Welches davon ist die richtige Reihenfolge für ein Software-Stack eines autonomen Fahrzeugs?

(Von oben nach unten)

• Perception

  Control

  Planning

  Sensoren

• Sensoren

  Planning

  Control

  Perception

• Sensoren

  Perception

  Planning

  Control

• Control

  Planning

  Perception

  Sensoren

Was müssen wir mit den ganzen Daten machen, die wir von verschiedenen Sensoren bekommen?

Tipp: "Sensor-..."

Was ist mitunter die schwierigste Herausforderung ab Level 3 Automatisierung?

(Mehrere Antworten richtig)

• Das Zusammenspielen verschiedener Sensoren wird komplexer

• Je höher das Level, umso mehr Szenarien müssen berücksichtigt werden

• Sicherstellung, dass das Fahrzeug immer die Lieblingsmusik des Fahrers spielt

• Das autonome Fahren muss rechtlich abgesichert sein.