RBT-04

Apa fungsi utama dari chassis pada robot?

• Menggerakkan robot

• Menyediakan struktur fisik dan dukungan bagi komponen lain

• Mengendalikan sensor robot

• Menyimpan energi listrik

Komponen apa yang mengubah energi menjadi gerakan mekanik?

• Sensor

• Aktuator

• Chassis

• Processor

Apa yang dimaksud dengan sistem penggerak dalam robotika?

• Sistem yang mengumpulkan data dari lingkungan

• Sistem yang memungkinkan robot bergerak

• Sistem yang menghubungkan sensor dengan prosesor

• Sistem yang menyediakan daya untuk robot

Mengapa pemilihan material penting dalam desain mekanik robot?

• Untuk menentukan ukuran robot

• Untuk mengurangi bobot robot dan meningkatkan efisiensi

• Untuk meningkatkan kecepatan robot

• Untuk meningkatkan daya tahan baterai robot

Apa yang dimaksud dengan joint dalam mekanik robot?

• Komponen yang menyimpan energi

• Komponen yang menghubungkan bagian-bagian robot dan memungkinkan gerakan

• Komponen yang menghasilkan sinyal elektrik

• Komponen yang mengatur distribusi energi

Apa jenis aktuator yang menggunakan tekanan cairan untuk menggerakkan robot?

• Hydraulic actuator

• Pneumatic actuator

• Electric actuator

• Mechanical actuator

Komponen apa yang digunakan oleh Curiosity Rover untuk bergerak di permukaan Mars?

• Kaki

• Roda

• Sayap

• Magnet

Apa yang dimaksud dengan torque dalam mekanik robot?

• Gaya yang menyebabkan rotasi pada robot

• Daya yang disimpan oleh baterai

• Gerakan linier yang dihasilkan oleh motor

• Jarak yang ditempuh oleh robot

Pada robot penjelajah, mengapa penting untuk merancang kerangka yang ringan namun kuat?

• Untuk meningkatkan kecepatan dan daya tahan

• Untuk meningkatkan interaksi dengan lingkungan

• Untuk mengurangi konsumsi energi

• Untuk meningkatkan komunikasi dengan pusat kontrol

Apa tantangan utama dalam mendesain mekanik robot untuk lingkungan berbahaya?

• Meningkatkan kapasitas penyimpanan data

• Menjaga keseimbangan antara kekuatan dan berat

• Mengurangi jumlah sensor yang digunakan

• Meningkatkan kecepatan gerak robot