1.4 การประกอบหุ่นยนต์ POP32i ROVER

ในการประกอบหุ่นยนต์ POP32i ROVER เราต้องติดตั้งล้ออิสระบนส่วนใดของหุ่นยนต์?

• 
• 
• 
• 

เราต้องติดตั้งมอเตอร์บนแผ่นฐานโดยให้ด้านใดของมอเตอร์หันออกด้านนอก?

• ด้านที่มีสายไฟ

• ด้านที่มีรูสำหรับยึดสกรู

• ด้านที่มีปุ่ม

• ด้านที่มีเฟือง

เสารองโลหะขนาด 25 มม. ใช้สำหรับติดตั้งอะไร?

• 
• 
• 
• 

ในการทดสอบสายสัญญาณมอเตอร์ เมื่อหมุนล้อซ้ายไปข้างหน้า ไฟมอเตอร์ 1 ควรเป็นสีอะไร?

• สีแดง

• สีเขียว

• สีเหลือง

• สีขาว

ในการทดสอบสายสัญญาณมอเตอร์ เมื่อหมุนล้อขวาถอยหลัง ไฟมอเตอร์ 2 ควรเป็นสีอะไร?

• สีแดง

• สีเขียว

• สีเหลือง

• สีขาว

เราต้องยึดล้ออิสระกับฉากโลหะด้วยนอตกันคลายเพื่ออะไร?

• เพื่อป้องกันล้อหลุดออกจากแกน

• เพื่อป้องกันสกรูคลายออกเอง

• เพื่อช่วยให้ล้อหมุนได้อย่างราบรื่น

• เพื่อเพิ่มความแข็งแรงให้กับล้ออิสระ

ในการประกอบหุ่นยนต์ POP32i ROVER เราต้องใช้สกรูชนิดใดในการยึดล้อเข้ากับแกนของชุดเฟืองขับมอเตอร์?

• 
• 
• 
• 

ในการทดสอบความถูกต้องของสายสัญญาณมอเตอร์ เมื่อหมุนล้อขวาไปข้างหน้า ไฟมอเตอร์ใดควรติดสว่างเป็นสีเขียว?

• ไฟมอเตอร์ 1

• ไฟมอเตอร์ 2

• ไฟมอเตอร์ทั้ง 1 และ 2

• ไม่ควรมีไฟใดติดสว่าง

ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์ POP32i Rover คืออะไร?

• Arduino Uno

• ESP32

• POP32i

• Raspberry Pi

ชุดเฟืองขับมอเตอร์ในหุ่นยนต์ POP32i Rover มีอัตราทดเท่าใด?

• 24:1

• 36:1

• 48:1

• 60:1