Aktuator berikut ini yang bekerja dengan sistem loop tertutup adalah....

• motor servo

• motor stepper

• motor DC

• motor AC 1 phase

• motor AC 3 phase

Apa yang dimaksud dengan "microstepping" pada motor stepper?

• Teknik yang memungkinkan motor stepper bergerak dalam langkah yang lebih kecil dari langkah penuh, meningkatkan resolusi dan kehalusan gerakan

• Metode untuk meningkatkan torsi motor pada kecepatan tinggi

• Proses kalibrasi otomatis motor stepper untuk memastikan keakuratan langkah

• Teknik untuk mengurangi kebisingan motor saat beroperasi

• Metode untuk mengubah motor stepper dari mode bipolar menjadi unipolar

Berapakah nilai T off dari sinyal PWM servo motor berikut ?

• 19 ms

• 20 ms

• 21 ms

• 1 ms

• 10 ms

Berdasarkan tabel terlampir, Driver microstep TB6600 dengan S1,S2,S3 berada pada posisi ON,ON,OFF, berapa kali putaran penuh yang dapat dilakukan motor stepper jika diprogram untuk pergerakan 1600 langkah ?

• 8 putaran penuh

• 1 putaran penuh

• 32 putaran penuh

• 4 putaran penuh

• 16 putaran penuh

Berikut ini adalah datasheet dari sensor flow tipe YF-S401, berdasarkan data di atas, informasi yang tepat mengenai sensor tersebut yaitu....

• dalam 1 Liter menghasilkan 5880 square waves

• mampu beroperasi dengan tegangan 5 - 24 volt

• tahanan insulasi <100 M?

• Ketahanan terhadap tekanan air >0.8 MPa

• memiliki berat 300 g

Dalam aplikasi apa sensor NPN lebih cocok digunakan dibandingkan sensor PNP?

• saat beban terhubung ke ground

• saat beban terhubung ke sumber tegangan positif

• saat mengukur suhu tinggi

• saat diperlukan respon cepat

• saat menggunakan tegangan AC

Dalam aplikasi CNC (Computer Numerical Control), mengapa motor stepper sering digunakan?

• Karena motor stepper memberikan kontrol posisi yang presisi dan dapat dengan mudah diatur sesuai kebutuhan aplikasi CNC

• Karena motor stepper lebih tahan terhadap fluktuasi tegangan

• Karena motor stepper lebih efisien dalam penggunaan daya

• Karena motor stepper menghasilkan torsi yang sangat tinggi pada kecepatan tinggi

• Karena motor stepper lebih murah dibandingkan motor lain

Jenis sensor dan tipe PLC pada gambar berikut adalah....

• Sensor PNP, PLC Sinking

• Sensor PNP, PLC Sourcing

• Sensor induktif, PLC Sinking

• Sensor NPN, PLC Sourcing

• Sensor NPN, PLC Sinking

Jika dalam menyelesaikan 1 kali rotasi motor stepper membutuhkan sebanyak 200 step, berapakah besar sudut dalam 1 step ?

• 1,8 o

• 0,45 o

• 10 o

• 0,9 o

• 3,6 o

Jika diketahui sebuah sinyal PWM dengan perioda = 20 ms, T OFF = 0,008 s, berapakah nilai Duty Cycle ?

• 60 %

• 20 %

• 100 %

• 40 %

• 80 %