eksami küs. 1-50

Kui palju mäluruumi võtab enda alla topeltsõna?

• 8 bitti

  
  

• 32 bitti

• 4 bitti

• 16 bitti

Millised robotid liigitatakse liikurrobotite alla?

• Pinnal liikuv robot 

• Paigal seisev robot

• Lendav robot 

• Vedelikus ujuv robot 

Millega on tegemist:

• 
  Asünkroonmootori pinge- sageduse juhtimise plokkskeem

• 
  Pinge kommuteerimise plokkskeem

• Asünkroonmootori pidurdamise plokkskeem

Koordinaatsüsteemi B on nihutatud vektori [1,3,4] võrra koordinaatsüsteemi A suhtes ja pööratud 90º ümber X-telje. Milline teisendusmaatriks vastab sellele?

• 
• 
• 
• 

Mis asi on tõuge?

• 
  Kiiruse muutus ajas 

• Kiirenduse muutus ajas

• Asendi muutus ajas

Infoühikute karakteristikud

• 
  Aadress, diapasoon

• Pittide arv, diapasoon

• Andmete piirkond, formaat, aadress

• Pikkus, aadress

Multitegumtöö tähendab, et ..

• kasutaja programm on jagatud väiksemateks programmilõikudeks

• kasutaja programmi täidetakse ainult siis, kui seda käsib mingi sündmus

• inimene võib täita mitut ülesannet samal ajal.

• PLC on võimeline täitma mitut ülesannet korraga.

Milline on peamine servoajami mootor tüüp?

• Samm mootor 

• 
  Püsimagnetitega sünkroonmootor

• Ühefaasilised asünkroonmootor

Kodeerige kümnendarv 9 kahendarvuks

• 
  1110

• 
  1101

• 1001

• 
  0101

Mida kutsutakse SCARA robotiks?

• Robot, kus manipulaatori lülid on paigutatud üksteise suhtes paralleelselt

• 
  Valikuline järelandev kooste robot käsi (Selective Compliant Assembly Robot Arm)

• Valikuline järelandev liigendraamiga robot käsi (Selective Compliant Articulated Robot Arm)

• 
  Robot, kus manipulaatori lülid on paigutatud üksteise otsa