eksami küs. 51-100

Milline regulaator elimineerib staatilise vea?

• PI

• D

• PD

• P

• I

Mida tähendab  standardi EN 60529 järgi kodeering IP 45

• Kaitse juhupuute eest: Tööriistad ja tahked kehad läbimõõduga üle 1 mm; kaitse vee sissetungi eest: Voolav vesi

• Kaitse juhupuute eest: Tööriistad ja tahked kehad läbimõõduga üle 1 mm; kaitse vee sissetungi eest: Veejoad kõikidest suundadest

• 
  Kaitse juhupuute eest: Sõrmed ja tahked kehad läbimõõduga üle 12 mm; kaitse vee sissetungi eest: Veejoad kõikidest suundadest

Peale elektriseadme väljalülitamist ja enne remonditööde algust on vaja riputada silt „….“ lülitusseadmele

• 
  Mitte lülitada, kõrge pinge!

• Ohtlik, inimesed töötavad!

• Mitte lülitada, inimesed töötavad!

• Ära roni, tapab !

Mida tähendab singulaarsus roboti manipulaatori juures?

• Kahe erineva roboti tööpiirkonnad kattuvad ja vähemalt üks robot peab vältima selles piirkonnas töötamist 

• 
  Mõnes punktis/kohas/positsioonis võib olla roboti manipulaatoril ja/või tööorganil lõpmatu arv eri poose

• 
  Robot ei suuda punkti/kohta/positsiooni liikuda, kuna seda ei ole määratud/õpetatud robotis 

• 
  Robotile õpetatud punkt/koht/positsioon jääb roboti manipulaatori tööruumist väljapoole 

Mis puhul töötab robot sfäärilises koordinaadistikus?

• 
  Manipulaatori teisaldusmehhanism omab kolme lineaarliikumisega lüli 

• Manipulaatori teisaldusmehhanismi omab kolme pöördliikumisega lüli

• 
  Manipulaatori teisaldusmehhanismi omab kahte lineaarliikumisega ja ühte pöördliikumisega lüli 

• 
  Manipulaatori teisaldusmehhanismi omab ühte lineaarliikumisega ja kahte pöördliikumisega lüli

Liikuva kere keskliigendiga vankri pööramiseks pööratakse …

• Kõiki rattaid

• Esitelje rattapaari 

• Kere keskosa 

• 
  Veorattaid erinevate kiirustega 

Mitut koordinaati on vaja roboti tööorgani asendi ja suunistuse määramiseks?

• 3

• 6

• 1

• 2

Mis tüüpi tööstusrobot on kujutatud pildil?

• 
  Sfäärilises koordinaadistikuga robot

• Vertikaalne liigendkäsi ehk jadakinemaatikaga robot

• 
  Delta robot

• Paralleel ehk rööpkinemaatikaga robot

• 
  SCARA robot

Mis asi on Stanfordi käsi?

• 
  Horisontaalse liigendkäega robot

• 
  Silindrilises koordinaadistikus töötav roboti käsi

• 
  Kolmejalgsed rööpkinemaatikaga roboti käed

• 
  Sfäärilises koordinaadistikus töötav roboti käsi

Mis on teraseskadu?

• Elektrimootori mähistes  tekkivad kaod

• 
  Elektrimootori magnetsüdamikus tekkivad kaod

• 
  Elektrimootori hõõrdumisel tekkivad kaod