Kuis Sistem Kontrol

Laplace transform dari input step u(t) adalah:

• 1/s²

• 1/s

• 1

• 1/(τs + 1)

Pada sistem orde pertama dengan fungsi alih G(s) = K/(τs+1), waktu yang dibutuhkan untuk mencapai 63,2% nilai akhir saat diberi input step adalah:

• τ

• 2τ

• 4τ

• 1/τ

Respon impuls sistem orde pertama G(s)=2/(3s+1) dalam domain waktu adalah:

• A

• B

• C

• D

Pada sistem orde pertama, steady-state error untuk input ramp t.u(t) adalah:

• K

• τ

• Kτ

• K/τ

Respon step sistem orde kedua dengan ζ = 0 (tak teredam) akan memiliki bentuk:

• Eksponensial menuju nilai akhir

• Osilasi konstan amplitudo

• Osilasi teredam

• Tanpa overshoot

Persentase overshoot (%OS) pada sistem orde kedua bergantung pada:

• Frekuensi natural ωn

• Rasio redaman ζ

• Gain sistem K

• Konstanta waktu τ

Waktu puncak t(p) pada sistem orde kedua underdamped dihitung dengan rumus:

• A

• B

• C

• D

Fungsi di Scilab yang digunakan untuk mensimulasikan respon step sistem G(s) adalah:

• `csim('impulse', t, G)`

• `csim('step', t, G)`

• `evans(G)`

• `bode(G)`

Respon impuls sistem orde kedua underdamped (0<ζ<1) memiliki bentuk:

• Gelombang sinus teredam

• Eksponensial menuju nol

• Osilasi amplitudo konstan

• Fungsi ramp

Pada sistem orde kedua dengan ζ = 0.7 dan ωn = 4 rad/s, waktu settling (ts) kira-kira adalah:

• 1 detik

• 1.43 detik

• 2.5 detik

• 4 detik