Kuis Root Locus

Apa yang dimaksud dengan root locus?

• Grafik respons frekuensi sistem loop terbuka

• Jejak akar-akar (pole) persamaan karakteristik sistem loop tertutup saat gain (K) divariasikan

• Diagram yang menunjukkan hubungan antara input dan output sistem

• Kurva yang menggambarkan kestabilan sistem berdasarkan kriteria Routh-Hurwitz

Syarat sudut (angle condition) pada root locus menyatakan bahwa:

• Sudut total dari zero ke titik uji dikurangi sudut total dari pole ke titik uji = 180°

• Sudut total dari pole ke titik uji dikurangi sudut total dari zero ke titik uji = 180°

• Sudut total dari pole dan zero ke titik uji harus sama dengan 90°

• Sudut total dari pole ke titik uji harus nol

Jika fungsi alih loop terbuka memiliki 4 pole dan 1 zero, berapa jumlah asimtot root locus?

• 1

• 2

• 3

• 4

Sudut asimtot root locus untuk sistem dengan 3 pole dan 0 zero adalah:

• 60°, 180°, dan 300°

• 90°, 180°, dan 270°

• 45°, 135°, 225°, dan 315°

• 120° dan 240°

Titik breakaway pada root locus terjadi ketika:

• Dua cabang root locus bertemu di sumbu riil

• Pole loop tertutup mencapai zero loop terbuka

• Gain (K) bernilai nol

• Sistem menjadi tidak stabil

Penambahan zero pada fungsi alih loop terbuka akan menyebabkan root locus:

• Menjauhi sumbu imajiner

• Bergeser ke kanan bidang-s

• Menuju ke zero yang ditambahkan

• Tidak berpengaruh

Sistem dengan root locus yang seluruh cabangnya berada di sebelah kiri sumbu imajiner untuk semua K > 0 disebut:

• Stabil bersyarat

• Stabil mutlak

• Tidak stabil

• Marginally stabil

Jika titik uji s = -2 + j3 berada pada root locus, berapa nilai K yang memenuhi?

• K = 10

• K = |(-2+j3+1)(-2+j3+3)| = |(-1+j3)(1+j3)|

• K = 1/10

• K = 0

Fungsi di Scilab yang digunakan untuk menggambar root locus adalah:

• `bode()`

• `nyquist()`

• `evans()`

• `step()`

Tujuan utama analisis root locus adalah:

• Menganalisis respons frekuensi sistem

• Menentukan kestabilan sistem untuk variasi gain (K)

• Menghitung error keadaan tunak

• Mengoptimalkan respons terhadap gangguan