Kontrol Otomatik TEP - B 2025

Apa faktor utama yang memengaruhi tanggapan transien sistem kontrol?

• Jenis mikrokontroler

• Frekuensi alami

• Ukuran sensor

• Panjang kabel sinyal

• Nilai dari integrator

Apa ciri khas dari sistem orde dua yang bersifat underdamped?

• Tidak menunjukkan osilasi sama sekali

• Merespons dengan osilasi yang berkurang seiring waktu

• Menghasilkan dua akar real positif

• Tidak memiliki steady-state error

• Langsung mencapai nilai akhir tanpa overshoot

Bagaimana representasi state-space digunakan dalam sistem kontrol?

• Untuk mengatur waktu sampling

• Untuk mengubah sinyal digital ke analog

• Untuk menuliskan dinamika sistem dalam bentuk matriks

• Untuk menghitung energi listrik

• Untuk mengatur kecepatan motor

Apa yang dimaksud dengan sistem orde tinggi dalam kontrol otomatis?

• Sistem dengan satu input dan satu output

• Sistem dengan delay sangat kecil

• Sistem dengan turunan orde lebih dari dua

• Sistem yang bekerja hanya pada frekuensi rendah

• Sistem dengan satu titik setpoint

Apa tujuan utama dari penggunaan PID controller dalam sistem kontrol?

• Menghilangkan fungsi alih

• Mengatur tegangan masukan sensor

• Mengurangi error dan meningkatkan kestabilan

• Menghindari osilasi

• Mengurangi kecepatan sistem

Apa akibat dari pemilihan parameter derivatif (D) yang terlalu besar?

• Meningkatkan akurasi

• Menurunkan waktu stabil

• Memperkuat noise

• Meningkatkan daya motor

• Mempercepat sampling

Apa langkah terbaik jika sistem menunjukkan error yang besar?

• Memperbaiki sensor

• Menambah delay

• Menyetel ulang parameter PID

• Me-reset sinyal input

• Mengubah metode kontrol

Teknologi modern apa yang digunakan untuk mengoptimalkan PID Controller?

• PID open-loop dan closed-loop

• PID Adaptif

• PID berbasis sensor

• PID konvensional berbasis manual

• PID analog dan digital

Di sektor industri, PID Controller umumnya digunakan untuk mengatur variabel apa?

• Arus listrik dan suhu ruangan

• Warna lampu dan suara

• Posisi, suhu, dan kecepatan

• Kapasitas memori

• Tegangan input sensor

Apa penyebab umum ketidaksesuaian antara model matematis dan sistem nyata?

• Penggunaan sensor digital dan mekanis secara bersamaan

• Asumsi ideal seperti mengabaikan gesekan

• Pemilihan metode kontrol

• Penggunaan model matematik diferensial

• Komponen sistem terlalu kecil