Fundamentos da Robótica

Qual das opções abaixo melhor define um robô, segundo os conceitos básicos de robótica?

• Um dispositivo eletrônico que apenas executa cálculos matemáticos.

• Um sistema automático capaz de perceber o ambiente, processar informações e agir sobre ele.

• Um programa de computador que roda em servidores.

• Um brinquedo controlado por controle remoto.

Qual é o principal objetivo de um sensor em um sistema robótico?

• Fornecer energia ao robô.

• Processar informações lógicas.

• Permitir que o robô perceba o ambiente ao seu redor.

• Controlar os atuadores diretamente.

O que é um atuador em robótica?

• Um componente responsável por processar sinais digitais.

• Um dispositivo que converte energia em movimento mecânico.

• Um tipo de sensor óptico.

• Um software de controle.

Qual das alternativas abaixo representa corretamente os graus de liberdade (DoF) de um robô?

• O número de sensores que o robô possui.

• O número de movimentos independentes que o robô pode realizar.

• A quantidade de energia consumida pelo robô.

• O número de atuadores presentes no robô.

Em robótica, qual é a função do controlador?

• Fornecer energia elétrica ao robô.

• Interpretar sinais dos sensores e comandar os atuadores.

• Realizar apenas cálculos matemáticos.

• Armazenar dados em memória.

Qual das opções abaixo é um exemplo de robô manipulador?

• Um drone voador.

• Um braço robótico industrial.

• Um carro autônomo.

• Um aspirador de pó robótico.

• A relação entre força, massa e aceleração.

• A quantidade de energia elétrica consumida.

• O cálculo do torque de um motor.

• A velocidade máxima de um robô.

Qual é a principal diferença entre um robô autônomo e um robô teleoperado?

• O robô autônomo depende de comandos humanos em tempo real.

• O robô teleoperado toma decisões sozinho.

• O robô autônomo executa tarefas sem intervenção humana direta.

• Não existe diferença entre eles.

O que é cinemática em robótica?

• O estudo das forças que atuam sobre o robô.

• O estudo dos movimentos do robô sem considerar as forças envolvidas.

• O estudo dos sensores utilizados em robótica.

• O estudo dos algoritmos de controle.

Em um robô móvel, qual é a função do sistema de locomoção?

• Processar imagens capturadas por câmeras.

• Permitir que o robô se desloque de um lugar para outro.

• Armazenar dados de navegação.

• Controlar a temperatura dos motores.