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Examen 10° - II Trimestre

Authored by LUIS TAMAYO

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Examen 10° - II Trimestre
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22 questions

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 4 pts

[Contenido] (4 pts)

¿Qué componente permite controlar el movimiento del brazo robótico desde un celular?

Servomotor

Módulo Bluetooth

Placa REV4

Bucle for

Answer explanation

Media Image

El módulo Bluetooth permite la comunicación inalámbrica entre el brazo y el celular.

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 4 pts

Contenido] (4 pts)

¿Cuál es la función principal del módulo joystick?

Alimentar el sistema

Enviar instrucciones inalámbricas

Generar señales de posición manual

Controlar la pinza directamente

Answer explanation

Media Image

El joystick permite controlar el movimiento manual enviando valores de eje.

3.

FILL IN THE BLANKS QUESTION

1 min • 4 pts

[Contenido] (4 pts)

La instrucción servo.write(90); mueve el servo a un ángulo de (a)   grados.

Answer explanation

Media Image

Esta función posiciona el servo a 90°, que generalmente es la posición central.

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 4 pts

[Contenido] (4 pts)

¿Qué parte de la estructura acrílica sostiene el prototipo y permite rotación horizontal?

Media Image
Media Image
Media Image

Answer explanation

Media Image

La base se encarga del movimiento horizontal inicial del sistema.

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 4 pts

[Contenido] (4 pts)

¿Cuál instrucción en Arduino se usa para ejecutar código repetidamente?

if

else

for

while

Answer explanation

Media Image

El bucle for permite repetir instrucciones con un contador definido.

6.

FILL IN THE BLANKS QUESTION

1 min • 4 pts

[Contenido] Completar (4 pts)

Escribe el codigo que indica que el servo está conectado al pin número 9.



(a)  

Answer explanation

Media Image

servo.attach(9);

Este método vincula el objeto servo a un pin digital PWM.

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 4 pts

[Contenido] (4 pts)

¿Cuál de estas afirmaciones es verdadera sobre los servos de 180°?

Giran 360°

Solo funcionan con AC

Se controlan con pulsos de ancho variable

No requieren alimentación

Answer explanation

Media Image

Los servos usan PWM para recibir órdenes de posición.

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