Examen 10° - II Trimestre

[Contenido] (4 pts)

¿Qué componente permite controlar el movimiento del brazo robótico desde un celular?

• Servomotor

• Módulo Bluetooth

• Placa REV4

• Bucle for

Answer explanation

El módulo Bluetooth permite la comunicación inalámbrica entre el brazo y el celular.

Contenido] (4 pts)

¿Cuál es la función principal del módulo joystick?

• Alimentar el sistema

• Enviar instrucciones inalámbricas

• Generar señales de posición manual

• Controlar la pinza directamente

Answer explanation

El joystick permite controlar el movimiento manual enviando valores de eje.

[Contenido] (4 pts)

La instrucción servo.write(90); mueve el servo a un ángulo de ______ grados.

Answer explanation

Esta función posiciona el servo a 90°, que generalmente es la posición central.

[Contenido] (4 pts)

¿Qué parte de la estructura acrílica sostiene el prototipo y permite rotación horizontal?

• 
• 
• 

Answer explanation

La base se encarga del movimiento horizontal inicial del sistema.

[Contenido] (4 pts)

¿Cuál instrucción en Arduino se usa para ejecutar código repetidamente?

• if

• else

• for

• while

Answer explanation

El bucle for permite repetir instrucciones con un contador definido.

[Contenido] Completar (4 pts)

Escribe el codigo que indica que el servo está conectado al pin número 9.

Answer explanation

servo.attach(9);

Este método vincula el objeto servo a un pin digital PWM.

[Contenido] (4 pts)

¿Cuál de estas afirmaciones es verdadera sobre los servos de 180°?

• Giran 360°

• Solo funcionan con AC

• Se controlan con pulsos de ancho variable

• No requieren alimentación

Answer explanation

Los servos usan PWM para recibir órdenes de posición.

[Método] (4 pts)

Relaciona componente y función:

• Controlador

• 
• Movimiento angular limitado

• 
• Control manual de ejes

• 
• Fuente de energía

• 

[Método] (5 pts)

Reordena los pasos para subir un código desde Arduino IDE

• Presionar "Subir"

• Conectar la placa

• Seleccionar puerto

• Cargar el código

Answer explanation

Este flujo evita errores de conexión y permite programar.

[Método] (4 pts)

Para repetir instrucciones usamos el bucle ______.

Answer explanation

Es esencial para automatizar movimientos como barrido del servo.Es esencial para automatizar movimientos como barrido del servo.