Aula 7 - Hora de balançar

Analise as afirmações abaixo sobre o processo de fixação do servomotor à estrutura do balanço e sobre a fixação da hélice para garantir estabilidade. A tampinha de garrafa PET, que atua como base para o servomotor, ajuda a manter o servomotor firme na estrutura ao ser colada no telhado do balanço.

• Verdadeiro (V)

• Falso (F)

Analise as afirmações abaixo sobre o processo de fixação do servomotor à estrutura do balanço e sobre a fixação da hélice para garantir estabilidade. A hélice do servomotor, por ser uma estrutura com pouca mobilidade, deve ser fixada com cola quente para evitar que se solte durante o movimento do balanço.

• Verdadeiro (V)

• Falso (F)

Analise as afirmações abaixo sobre o processo de fixação do servomotor à estrutura do balanço e sobre a fixação da hélice para garantir estabilidade. A cadeirinha do balanço deve ser acoplada diretamente à engrenagem que está acoplada no eixo do servomotor, sem a necessidade de qualquer estrutura intermediária.

• Verdadeiro (V)

• Falso (F)

Escreva a sequência correta de letras (V ou F) para as afirmações acima nas linhas a seguir:

• V, V, F

• V, F, V

• F, V, V

• F, F, V

Você programou um balanço no mBlock para funcionar tanto no modo Live (conectado ao computador) quanto no modo autônomo (com o código carregado no Arduino). Leia as afirmações abaixo e analise como elas ajudam a sincronizar os movimentos nos dois modos: I. Utilizar o bloco quando o Arduino começar para iniciar a execução no modo autônomo. II. Introduzir um atraso de 0,05 segundos após cada mudança de ângulo do servomotor. III. Carregar o código no Arduino após a configuração completa do circuito para garantir que ele funcione de forma autônoma. IV. Configurar uma calibração inicial do ângulo do servomotor ao iniciar o modo autônomo para garantir que o movimento seja consistente com o modo Live. Agora, assinale a alternativa que apresenta as afirmações essenciais para garantir que o balanço funcione corretamente nos dois modos:

• a) Apenas I e II estão corretas.

• b) Apenas I, II e III estão corretas.

• c) Apenas II, III e IV estão corretas.

• d) Todas as afirmações estão corretas.

Em projetos com o mBlock, o modo Live e o modo autônomo apresentam algumas diferenças. Analise e selecione a explicação que melhor descreva a diferença entre esses dois modos.

• No modo autônomo, o código é carregado no Arduino e funciona sem o computador. No modo Live, é necessário manter o computador conectado para executar os comandos.

• No modo autônomo, o Arduino só funciona com o bloco quando bandeira verde for clicado e o código não pode ser carregado no dispositivo.

• No modo Live, o Arduino executa os comandos sem usar variáveis ou permitir ajustes, sendo um controle direto e fixo.

• No modo autônomo, o servomotor realiza apenas movimentos programados fixos, enquanto no modo Live ele permite movimentos contínuos e ajustáveis.