Aula 5 - Movimentando a gangorra

Para que o movimento de uma gangorra seja suave e contínuo, você aprendeu a utilizar blocos de repetição no mBlock. Analise as afirmações abaixo e identifique quais são verdadeiras (V) ou falsas (F) sobre a programação desse movimento. ( ) A aplicação de blocos de repetição não influencia a suavidade do movimento da gangorra. ( ) O bloco de repetição repetir para sempre permite que o movimento da gangorra continue indefinidamente, sem interrupções. ( ) Para criar um movimento fluido, é importante incrementar e depois decrementar o valor da variável que controla o ângulo do servomotor. Qual das alternativas abaixo apresenta a sequência correta de letras?

• F, V, V

• V, F, V

• V, V, F

• F, F, V

Joana construiu um robô lançador de bolinhas de papel que possui uma alavanca colada à hélice do servomotor para realizar os lançamentos. Agora, ela precisa de ajuda para desenvolver um código que movimente o servomotor para que a alavanca fique na vertical e, depois, volte para o ponto de partida. Analise e identifique qual conjunto de blocos abaixo realiza o movimento desejado:

• quando for clicado repetir para sempre definir ângulo do pino do servo 7 como 90 esperar 1 segundo(s) definir ângulo do pino do servo 7 como 0 esperar 1 segundo(s)

• quando for clicado repetir para sempre definir ângulo do pino do servo 7 como angulo esperar 1 segundo(s) definir ângulo do pino do servo 7 como angulo esperar 1 segundo(s)

O que acontece quando o script abaixo é executado? Quando [bandeira verde] for clicado, repetir para sempre: definir ângulo do pino do servo 7 como [ângulo], esperar 1 segundo, definir ângulo do pino do servo 7 como 90, esperar 1 segundo.

• O servo alterna continuamente entre o ângulo definido e 90 graus a cada segundo.

• O servo gira continuamente no sentido horário sem parar.

• O servo permanece fixo em 90 graus o tempo todo.

• O servo alterna entre 0 e 180 graus a cada segundo.

O que acontece quando o script abaixo é executado?

quando [bandeira verde] for clicado
repetir para sempre
definir ângulo do pino do servo 7 como 90
esperar 1 segundo(s)
definir ângulo do pino do servo 7 como 0

• O servo 7 alterna entre os ângulos 90° e 0° a cada segundo.

• O servo 7 gira continuamente em sentido horário.

• O servo 7 permanece fixo em 90°.

• O servo 7 permanece fixo em 0°.

Cris está trabalhando em um projeto com um servomotor e deseja que ele realize um movimento específico: ao iniciar a programação, o servomotor deve começar na posição horizontal, mover-se gradualmente até a posição vertical e, em seguida, retornar à posição inicial, parando completamente após completar o ciclo. Identifique qual conjunto de blocos abaixo cria esse movimento gradativo e controlado no servomotor:

• [Blocos de código a]

• [Blocos de código b]

Ao executar o bloco de código identificado como c), o que acontece com o ângulo do servo motor conectado ao pino 7?

• O ângulo do servo motor é alterado para um valor específico.

• O servo motor começa a girar continuamente.

• O servo motor permanece parado sem alterar o ângulo.

• O servo motor é desconectado do pino 7.

Ao executar o bloco de código identificado como d), o que acontece com o ângulo do servo motor conectado ao pino 7?

• O ângulo do servo motor é alterado para um valor específico.

• O servo motor começa a girar continuamente.

• O ângulo do servo motor permanece inalterado.

• O servo motor é desligado.