Loi ES et trains engrenages

Une fermeture géométrique :

• permet d'obtenir la loi entrée/sortie

• permet d'écrire 2 équations scalaires dans le plan

• s'écrit à partir des vitesses des points

• dépend des actions mécaniques extérieures

Un glisseur est un torseur

• dont la résultante est nulle.

• dont le moment en un point est nul.

Une fermeture cinématique

• s'appuie sur la composition du vecteur vitesse en un point.

• S'appuie sur la composition du vecteur vitesse en des points différents

• Donne 3 équations scalaires dans le plan

• soit prendre en compte le poids des solides

Pour appliquer le principe fondamental de la statique, il faut:

• écrire d'abord la fermeture géométrique

• prendre un compte les actions mécaniques extérieures au système isolé

• isoler un solide ou un ensemble de solides

• toujours projeter dans le repère du bâti les équations vectorielles

Un train d'engrenages est un train simple si:

• il y a 3 satellites

• la vitesse de rotation du planétaire est nulle

• la vitesse de rotation du satellite est nulle

• la vitesse de rotation du porte-satellite est nulle

• permet de connaitre le sens de rotation

Dans le réducteur suivant où la pièce 3 est fixe par rapport à 0:

(on note Z1, Z2',Z2'',Z3 le nombre de dents des roues respectives 1,2',2'',et 3)

• La pièce 4 est le planétaire