Examen final 6.3

Completa el siguiente código:

#define pin_eco A4

#define pin_disparo A5

________ ____ t=0, dr=0;

#define DIR_MOT1 7

Completa el siguiente código:

void setup()

{

pinMode(DIR_MOT1, OUTPUT);

pinMode(DIR_MOT2, OUTPUT);

pinMode(DIR_MOT3, OUTPUT);

pinMode(DIR_MOT4, OUTPUT);

analogWrite(VEL_MOT1, 0);

analogWrite(VEL_MOT2, 0);

pinMode(pin_disparo, OUTPUT);

pinMode(pin_eco, _____);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(pin_disparo, LOW);

}

Completa el siguiente código:

void loop()

{

digitalWrite(pin_disparo, HIGH);

delayMicroseconds(15);

____________(pin_disparo, LOW);

t = pulseIn(pin_eco, HIGH);

dr = t / 58;

Serial.print("distancia en cm");

Serial.println(dr);

delay(200);

Completa el siguiente código:

void loop()

{

digitalWrite(pin_disparo, HIGH);

_________________(15);

digitalWrite(pin_disparo, LOW);

t = pulseIn(pin_eco, HIGH);

dr = t / 58;

Serial.print("distancia en cm");

Serial.println(dr);

delay(200);

Completa el siguiente código:

if (dr > 5) {

analogWrite(VEL_MOT1, 0);

analogWrite(VEL_MOT2, 0);

} ____ __ (dr > 10) {

digitalWrite(DIR_MOT1, LOW);

digitalWrite(DIR_MOT1, HIGH);

digitalWrite(DIR_MOT2, LOW);

digitalWrite(DIR_MOT2, HIGH);

analogWrite(VEL_MOT1, 100);

analogWrite(VEL_MOT2, 100);

}

Completa el siguiente código:

void loop()

{

digitalWrite(pin_disparo, HIGH);

delayMicroseconds(15);

digitalWrite(pin_disparo, ___);

t = pulseIn(pin_eco, HIGH);

dr = t / 58;

Serial.print("distancia en cm");

Serial.println(dr);

delay(200);

¿Para que sirve digitalWrite?

• Sirve para configurar la frecuencia de un pin digital.
• Sirve para establecer el estado de un pin analógico.
• Sirve para leer el estado de un pin digital.
• Sirve para establecer el estado de un pin digital en alto o bajo.

¿ Para que sirve analogWrite?

• Controlar la temperatura en un horno.
• Aumentar la velocidad de un motor.
• Medir la resistencia eléctrica.
• Controlar la salida analógica en microcontroladores.

¿Para que sirve Serial.begin?

• Establece la dirección de la comunicación.
• Inicializa la comunicación serial en Arduino.

• Configura la velocidad del motor.
• Cierra la comunicación serie en Arduino.

¿ Para que sirve el else if?

• Sirve para declarar variables en un programa.
• Sirve para finalizar un bloque de código.
• Sirve para crear bucles en la programación.
• Sirve para evaluar múltiples condiciones en una estructura de control en un código.