Test de Securitate în Robotică

Înainte de a conecta Arduino la calculator prin USB:

• Verifici dacă codul este deja încărcat

• Verifici corectitudinea conexiunilor pe breadboard dacă nu ești sigur rogi profesorul să verifice

• Scoți toate firele pentru siguranță

• Apeși butonul RESET în mod repetat

Manipularea motoarelor și roților robotului se face:

• Cu robotul alimentat și în mișcare

• Numai pe partea stângă

• Cu robotul oprit și deconectat de la sursă

• Prin apucarea firelor de alimentare

Când lucrezi cu pistolul de lipit:

• Pui cablul peste masă ca să nu te împiedici

• Ții vârful lipitului aproape de piele pentru control

• Lucrezi pe un suport termorezistent și la distanță de cabluri

• Lași pistolul de lipit pe bancă, cu vârful pe material

Bateriile Li-Po se pot deteriora dacă:

• Sunt descărcate prea mult sau perforate

• Sunt încărcate cu un încărcător adecvat

• Sunt păstrate într-o cutie metalică

• Sunt utilizate la temperatură moderată

Pentru a evita scurtcircuitele pe breadboard:

• Folosesti doar fire de aceeași culoare

• Verifici polaritatea componentelor și conexiunile alimentării

• Conectezi toate firele pe aceleași șine + și –

• Utilizezi două surse separate pe aceleași șine

În apropierea motoarelor cu turație mare:

• E sigur să porți haine largi și brățări

• Părul lung trebuie prins și accesoriile eliminate

• Poți ține robotul în palmă în timpul testului

• Motoarele nu reprezintă niciun pericol

Când lucrezi cu tensiuni mai mari de 5V:

• Poți atinge firele dezizolate dacă ai mănuși textile

• Verifici alimentarea, împământarea și izolația cablurilor

• Conectezi + la GND pentru economie de fire

• Atasarea a două surse la întâmplare nu afectează Arduino

Dacă Arduino sau un driver de motor se supraîncălzește:

• Continui testarea, se răcește în timp

• Torn apă ca să răcești rapid

• Oprești alimentarea și verifici cauza

• Mărești tensiunea ca să treacă repede etapa

În timpul programării robotului:

• Lucrezi singur, fără a cere ajutor

• Apropie-ți fața de componente ca să vezi mai bine

• Ții spațiul de lucru ordonat și accesibil

• Blochezi accesul la butonul de oprire

În caz de accident (arsură, tăietură):

• Continui lucrul ca să nu pierzi progresul

• Ascunzi problema

• Anunți imediat profesorul și acorzi prim ajutor dacă știi

• Deconectezi proiectul și pleci acasă fără să anunți