روبوت متتبع الخط الأسود

ما هو التعريف الدقيق للروبوت متتبع الخط؟

• جهاز يطير ويتبع الإشارات اللاسلكية

• جهاز إلكتروميكانيكي يتتبع خطاً أسود على أرضية بيضاء

• روبوت مخصص للسباحة في الماء

• آلة ميكانيكية لا تحتوي على مجسات

ما الوظيفة الأساسية للمقارن التماثلي (LM324) في الروبوت؟

• تبريد المحركات الكهربائية

• تحويل الإشارة التماثلية من المجسات إلى إشارة رقمية

• تخزين الطاقة الكهربائية

• التحكم في سرعة دوران العجلات يدوياً

متى تكون قيمة مخرج المقارن تساوي "1" منطقي؟

• عندما يكون جهد المدخل السالب أعلى من الموجب

• عندما يكون فرق الجهد للمدخل الموجب أعلى من السالب

• عندما يتساوى الجهد في المدخلين

ماذا يحدث للأشعة تحت الحمراء عند اصطدامها بالخط الأسود؟

• تنعكس بالكامل وتصل للمستقبل

• يتم امتصاصها ولا تصل للمستقبل

• تزداد شدتها وتغير لونها

• تمر عبر السطح الأسود دون تأثر

ما هو نوع الترانزستور المستخدم كسائق للمحرك في الدارة؟

• LM324

• BC547

• LDR

• IR-TX

ما هي القطعة المستخدمة لضبط حساسية مجسات الروبوت؟

• المقاومة الثابتة

• المقاومة المتغيرة

• الثنائي الباعث للضوء

• عجلة الارتكاز

عند انحراف الروبوت جهة اليسار، أي محرك يتوقف لتصحيح المسار؟

• المحرك الأيسر

• المحرك الأيمن

• كلا المحركين

• لا يتوقف أي منهما

متى يتوقف كلا المحركين تماماً عن العمل في نهاية المسار؟

• عندما يكون كلا المجسين فوق السطح الأبيض

• عندما يصبح كلا المجسين فوق الخط الأسود

• عند دوران الروبوت لليسار فقط

• عند زيادة سرعة الروبوت

ما الفائدة الرئيسية من استخدام 3 مجسات بدلاً من مجسين؟

• تقليل وزن الروبوت

• منع خروج الروبوت عن المسار في المنعطفات المعقدة

• توفير استهلاك البطارية

• زيادة اهتزاز الروبوت أثناء السير

لماذا يجب توحيد القطب السالب في الروبوت؟

• لزيادة سرعة المحركات

• لضمان اكتمال الدارة عند استخدام أكثر من مصدر طاقة

• لحماية الترانزستور من الحرارة

• لتقليل حساسية المجسات