Silnik krokowy - zasada działania i budowa

Jaka jest podstawowa funkcja silnika krokowego w systemach sterowania?

• Przetwarzanie impulsów elektrycznych na dyskretne przesunięcia kątowe lub liniowe.

• Bezpośrednia zamiana energii cieplnej na energię mechaniczną.

• Wyłącznie stabilizacja napięcia w układach zasilania.

• Płynna regulacja prędkości obrotowej bez użycia elektroniki.

Z jakich głównych elementów konstrukcyjnych składa się silnik krokowy?

• Z wirnika (rotora) i stojana (statora) z uzwojeniami.

• Z tłoka, cylindra i wału korbowego.

• Z komutatora, szczotek i magnesów trwałych na stojanie.

• Wyłącznie z zestawu kół zębatych i sprężyny.

Na czym polega zjawisko magnetyzmu wykorzystywane w silnikach krokowych z magnesami trwałymi?

• Na oddziaływaniu pola magnetycznego stojana z polem magnesów trwałych wirnika.

• Na wykorzystaniu siły odśrodkowej do obracania wału.

• Na przepływie prądu przez izolator.

• Na tarciu mechanicznym między szczotkami a rotorem.

Czym charakteryzuje się praca silnika krokowego w tzw. „otwartej pętli sterowania”?

• Brakiem konieczności stosowania czujników sprzężenia zwrotnego (np. enkoderów).

• Koniecznością ciągłego monitorowania temperatury uzwojeń.

• Automatyczną korekcją błędów pozycji po każdym kroku.

• Możliwością pracy tylko przy bardzo wysokich napięciach.

Co to jest „moment trzymający” (holding torque)?

• Maksymalny moment, jaki silnik może wytworzyć przy zasilonych uzwojeniach i zatrzymanym wale.

• Czas, w którym silnik może pracować bez przerwy.

• Moment bezwładności samego wirnika.

• Minimalna siła potrzebna do uruchomienia silnika.

Jakie są główne typy silników krokowych ze względu na budowę wirnika?

• Z magnesami trwałymi (PM), o zmiennej reluktancji (VR) i hybrydowe (HB).

• Szeregowe, bocznikowe i bocznikowo-szeregowe.

• Indukcyjne klatkowe i pierścieniowe.

• Wysokonapięciowe i niskonapięciowe.

Na czym polega sterowanie mikrokrokowe (microstepping)?

• Na stopniowym zwiększaniu i zmniejszaniu prądu w uzwojeniach w celu uzyskania pozycji pośrednich.

• Na mechanicznym dodaniu przekładni o bardzo dużym przełożeniu.

• Na zwiększeniu fizycznej liczby zębów na stojanie silnika.

• Na zasilaniu silnika prądem o bardzo wysokiej częstotliwości.

Co to jest „zjawisko gubienia kroków”?

• Sytuacja, w której wirnik nie nadąża za polem magnetycznym z powodu zbyt dużego obciążenia lub prędkości.

• Mechaniczne wytarcie się zębów wirnika po długim czasie pracy.

• Wyłączenie zasilania w trakcie pracy silnika.

• Błąd w programie sterującym, który zapomina wysłać impuls.

Ile zazwyczaj przewodów wyprowadzeń posiada silnik krokowy bipolarny?

• 4 przewody.

• 2 przewody.

• 6 przewodów.

• 3 przewody.

Jaki jest typowy kąt kroku dla popularnych silników hybrydowych (np. NEMA 17)?

• 1,8°

• 90°

• 45°

• 0,001°