NEW
Font size
Worksheetsแบบทดสอบปลายภาค IPST MICROBOX ม.2 ภาคเรียนที่ 2 ปีการศึกษา 2561
Total questions: 20
Worksheet time: 12mins
คำสั่ง sleep(500); แปลว่า
ใส่ใีอักษร
เคลียร์หน้าจอ
ให้โปรแกรมหลับไป 500 มิลลิวินาที
หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที
คำสั่ง sw_ok_press() มีไว้ทำอะไร
เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบอินฟาเรด บนบอร์ด IPST-SE
เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการรับแสง บนบอร์ด IPST-SE
เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการทักทาย บนบอร์ด IPST-SE
เป็นฟังก์ชั่นวนตรวจสอบการกดสวิตช์ OK บนบอร์ด IPST-SE
คำสั่ง motor(1,Speed); motor(2,Speed); สั่งงานให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร
เดินหน้า
ถอยหลัง
หมุน
ตีลังกา
จากคำสั่งนี้
#include <ipst.h>
void setup()
{
sw_OK_press();
}
void loop()
{
motor(1,-40);
motor(2,-40);
sleep(1000);
}
ทำให้มอเตอร์ทำงานอย่างไร
ถอยหลัง
เดินหน้า
หมุนตัว
ตีลังกา
รูปแบบของโปรแกรม Arduino ส่วนใดจะทำงานแค่ครั้งเดียวเท่านั้น
Void Setup(){ }
Void Main(){ }
Void loop(){ }
Main(){ }
ข้อใดคือคำสั่งปรับเปลี่ยนขนาดตัวอักษร
glcdtext();
glcdtextsize();
setText();
setTextSize();
หน้าจอ LCD สามารถแสดงตัวอักษร(ขนาดปกติ) ได้กี่บรรทัด
8
10
16
21
คำสั่งที่ใช้ในการสร้างเสียงแบบกำหนดความยาวและความถี่ของเสียงได้คือข้อใด
beep
sound
speaker
out
คำสั่ง beep(x);
ค่าของ 'x' มีความหมายตามข้อใด
หมายเลขพอร์ตที่เชื่อมต่อ
ความดังของเสียง
ระยะเวลาที่เสียงดัง
จำนวนครั้งที่ดัง
out(x,y);
จากคำสั่งข้างต้น ข้อใดกล่าว "ไม่ถูกต้อง"
ค่าของ x และ y คือ chanel และ state
ค่าของ y มีค่าแค่ 0 กับ 1
คำสั่งนี้เมื่อหลอดไฟติดแล้วจะไม่ดับเอง
คำสั่งนี้ถ้าทำใน setup หลอดไฟจะติด 1 ครั้งแล้วดับ
ในการกำหนดเงื่อนไขการทำงาน ควรใช้คำสั่งใด
if
case
do
loob
จากภาพหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างไร
เลี้ยวซ้าย 1 นาที
เลี้ยวขวา 1 นาที
เดินตรง 1 นาที
หยุด 1 นาที
จากภาพหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างไร
เลี้ยวซ้าย 1 นาที
เลี้ยวขวา 1 นาที
เดินตรง 1 นาที
หยุด 1 นาที
จากภาพหุ่นยนต์ทำงานกี่ครั้ง
1
2
3
4
คำสั่ง fd(forward) คือคำสั่งให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างไร
เดินตรงไป
เดินหน้า
เลี้ยวขวา
หมุน 90 องศา
คำสั่ง bk(backward) คือคำสั่งให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างไร
ถอยหลัง
หมุน 180 องศา
เลี้ยวซ้าย
เดินถอยหลัง
คำสั่ง Sound(x,y,z) ข้อใดไม่ถูกต้อง
x = พอร์ตที่ speaker ต่อใช้งานกับบอร์ด
y = ความถี่ของเสียง
z = ให้ส่งเสียงตามเวลาที่กำหนด
คำสั่ง sound ส่งเสียง beeb เท่านั้น
ขั้นตอนการสั่งงานหุ่นยนต์จากเริ่มต้นจนถึงขั้นตอนหุ่นยนต์ทำงานหรือขั้นตอนเกี่ยวกับการปฏิบัติการหุ่นยนต์ ipst microbox se ข้อใดกล่าวไม่ถูกต้อง
เขียนโค้ด->คอมไพล์โค้ด->อัพโหลดโค้ด->สั่งหุ่นทำงาน
การ upload ทุกครั้งจะต้องต่อสาย USB และหุ่นยนต์จะต้องอยู่ในสถานะเปิด
การให้หุ่นยนต์ปฏิบัติการไม่ต้องเก็บสายไฟหรือแบตให้เรียบร้อยเสมอ
โค้ดที่ upload ครั้งสุดท้ายจะอยู่ในหุ่นยนต์จนกว่าจะมีการ upload ใหม่
โปรแกรมที่ใช้ในการเขียนภาษาและติดต่อกับอุปกรณ์ IPST MicroBox SE
Basic Stamp
Arduino
Dev C++
AVR
IPST MicroBox SE ใช้ภาษาใดในการเขียน
ภาษาระดับต่ำ
ภาษาเครื่อง
ภาษา C
ภาษา Basic
