wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Sistem Robotik (Pneumatik & Hidrolik)

Total questions: 75

Worksheet time: 56mins

Name
Class
Date
1.

Sistem yang menggunakan angin atau udara sebagai penggeraknya adalah ...

a)

Sistem Pnuematik

b)

Sistem Hidrolik

c)

Sistem Mekanik

d)

Sistem Elektrik

2.

Satuan Tekanan Udara Adalah

a)

Amper

b)

Volt

c)

Bar

d)

Bart

3.

Simbol katup fungsi “AND” adalah

a)
b)
c)
d)
4.

Rangkaian kontrol tidak langsung silinder kerja ganda adalah seperti berikut

a)
b)
c)
d)
5.

Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah...

a)

Pompa

b)

Kompresor

c)

Motor Listrik

d)

Pengatur tekanan udara

6.

Manakah katup berikut ini yang berfungsi mengatur kecepatan aliran satu arah?

a)
b)
c)
d)
7.

Simbol disamping inimerupakan simbol……

a)

Value 3/2 return spring

b)

Value 3/2 single solenoid

c)

Value 3/2 double solenoid

d)

Value 5/2 single solenoid

e)

Value 5/2 double solenoid

8.

Gambar dibawah inimerupakan symbol….

a)

and logic function

b)

Or logic function

c)

Not logic function

d)

Logic function

e)

Nor logic

9.

Kodekatup control arah 3/2 mempunyai makna….

a)

2 lubangdan 3 posisihubungankatup

b)

2 lubangdan 3 posisihubungankatup

c)

3 keluaran dan 2 masukan

d)

3 masukandan 2 keluaran

e)

3 lubangdan 2 posisihubungankatup

10.

Berikut merupakan kelebihan system kerja pneumatic adalah ….

a)

Dapat terjadi pengembunan

b)

Ketersediaan udara yang tak terbatas

c)

Gaya yang ditransfer terbatas

d)

Membutuhkan investasi awal yang cukup besar untuk sistem pengadaan dan pendistribusian udara.

e)

Kesulitan untuk pengaturan posisi yang presisi akibat sifat kompresibilitas yang dimiliki udara

11.

Berikut ini yang merupakan katub 2/2 normaly close adalah.....

a)
b)
c)
d)
e)
12.

Berikut ini yang merupakan katup 3/2 normaly open adalah....

a)
b)
c)
d)
e)
13.

Berikut ini yang menrupakan katub 3/2 normaly closed adalah.....

a)
b)
c)
d)
e)
14.

Berikut ini yang merupakan katup 5/2 adalah........

a)
b)
c)
d)
e)
15.

Apakah arti dari simbol berikut ini............

a)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan tombol dan kembali dengan pegas

b)

Katup 3/2 N/O dioperasikan dengan tombol dan kembali dengan pegas

c)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan pegas dan kembali dengan tombol

d)

Katup 3/2 N/O dioperasikan dengan pegas dan kembali dengan tombol

e)

Katup 3/2 N/C dioperasikan dengan tombol dan kembali dengan tombol

16.

Apakah nama alat yang digunakan untuk mengukur tekanan udara pada ruang tertutup.....

a)

Barometer

b)

Manometer

c)

Termometer

d)

Mikrometer

e)

Ampermeter

17.

Gambar berikut merupakan simbol valve tipe?

a)

3/2 solenoid valve exhaust center

b)

4/3 solenoid valve Pressure center

c)

5/3 solenoid valve closed center

d)

5/2 solenoid valve double coil

18.

Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder yaitu ....

a)

Katup Kontrol Aliran Satu Arah

b)

Katup Kontrol Aliran Dua Arah

c)

Katup Buang Cepat

d)

Katup Pembagi

19.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

20.

Prinsip kerja dari suatu sensor mengubah energi dari foton menjadi elektron. Pernyataan tersebut merupakan prinsip kerja dari sensor....?

a)

Sensor Cahaya

b)

Sensor Suara

c)

Sensor Tekanan

d)

Sensor Suhu

e)

Sensor kelembapan tanah

21.

Pengubah bentuk besaran panas menjadi besaran listrik adalah prinsip kerja dari sensor.....

a)

Sensor Cahaya

b)

Sensor Suara

c)

Sensor Tekanan

d)

Sensor Suhu

22.

sensor atau seklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik, merupakan sensor...

a)

Proxymity

b)

Magnet

c)

Sinar cahaya

d)

Ultrasonik

e)

Tekanan

23.

Sensor yang sering digunakan pada robot line follower ….

a)

PTC

b)

NTC

c)

LM324

d)

Photodioda

e)

LDR

24.

LED Singkatan dari ?

a)

Light Emitting Diode

b)

Light Electrcial Diode

c)

Light Electronic Diode

d)

Light Emiter Diode

25.

LDR Singkatan dari ?

a)

light independent resistor

b)

light dependent resistor

c)

light distance resistor

d)

long distance relationship

26.

Perintah mana yang disebut berulang-ulang selama Arduino menyala...

a)

loop ( )

b)

(output)

c)

setup ( )

d)

(input)

27.

cara kerja program di atas adalah

a)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 4 detik

b)

LED pada pin 13 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

c)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

d)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 1 detik

28.
Peralatan kontrol yang termasuk pengaman tegangan lebih adalah …….
a)
MCB
b)
NFB
c)
MC
d)
Relay
e)
TDR
29.
Keuntungan menggunakan PLC ……..
a)
sangat dipengaruhi oleh temperatur sekitar
b)
menghabiskan banyak tempat
c)
kecepatan kontak dalam orde mili detik
d)
menimbulkan bunyi saat proses kontak
e)
antara input dan output terisolasi secara magnetik
30.
Yang termasuk peralatan Output pada PLC adalah…….
a)
tombol tekan
b)
motor
c)
limit switch
d)
sensor
e)
light detector
31.
Komponen pengatur keluar masuknya udara disebut .......
a)
Actuator
b)
Silinder
c)
Valve
d)
Kompressor
e)
Selang udara
32.
Pengontrolan tekanan udara pada sistem kontrol pneumatik menggunakan .......
a)
directional way valve
b)
pressure control valve
c)
flow control valve
d)
shut-off valve
e)
valve combinations
33.
Instruksi “END” pada PLC terletak pada ......
a)
Program sedang berjalan
b)
Input
c)
Awal program
d)
Akhir program
e)
Output
34.

Yang dimaksud dengan gambar di samping ..….

a)

Kontak NO

b)

Kontak NC

c)

Kontak Koil

d)

Kontak Timer

e)

Kontak Dioda

35.

Perhatikan ladder diagram, bahasa programnya adalah .......

a)

LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C

b)

LD A , AND NOT B , OR C , OUT Y

c)

LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y

d)

LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y

e)

LD A , OR C , AND B , OUT Y

36.

Gambar disamping ini , merupakan jenis kontak ………

a)

NO

b)

NC

c)

Koil

d)

Timer

e)

Input

37.
Output yang dapat mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dapat dimanfaatkan disebut dengan ……
a)
Kontaktor
b)
Relay
c)
Saklar
d)
Motor
e)
Aktuator
38.
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh kontroler di sebut ……
a)
Transmiter
b)
Transduser
c)
Plant
d)
Aktuator
e)
Kontaktor
39.

Yang bukan satuan tekanan yang digunakan untuk mengukur tekanan adalah ...

a)

a. Psi

b)

b. Bar

c)

c. Pascal

d)

d. mm Hg

e)

e. Joule

40.
Udara yang dimampatkan dalam tabung, maka yang terjadi adalah …...
a)
Volumenya mengecil tekanannya naik
b)
Volumenya membesar tekanannya naik
c)
Volumenya membesar tekanannya turun
d)
Volumenya mengecil tekanannya turun
e)
Sama saja
41.

Alat ukur yang digunakan untuk mengukur fluida atau air merupakan alat ukur ...

a)

a. Pneumatik

b)

b. Hidrolik

c)

c. Mekanik

d)

d. Elektrik

e)

e. Hidrokinetik

42.

Alat yang digunakan untuk mengukur berat jenis air atau elektrolit pada baterai ...

a)

a. Hydrometer

b)

b. Nossel Tester

c)

c. Radiator Cup Tester

d)

d. Compressi Tester

e)

e. Vakum Test

43.

Sistem hidrolik adalah penerapan dari hukum...

a)

Newton

b)

Pascal

c)

Thomas Alfa edison

d)

kirchof

e)

Fleming

44.

Kata Hidrolik berasal dari bahasa Inggris Hydraulic yang berarti...

a)

Udara atau gas

b)

Gas dan Nitrogen

c)

Cairan dan gas

d)

Cairan atau Minyak

e)

Fluida gas

45.

Prinsip kerja sistem Hidrolik yaitu, Tekanan yang diberikan kepada zat cair dalam sistem tertutup, dalam ruang tertutup akan diteruskan ke segala arah dengan ....

a)

gaya sama kecil

b)

gaya sama sama

c)

tekanan sama kecil

d)

tekanan sama besar

e)

daya sama besar

46.

media Tenaga atau Gaya yang digunakan pada (rangkaian kerja) pada sistem hidrolik adalah....

a)

udara

b)

listrik

c)

Tanah

d)

Fluida

e)

Pipa

47.

Perhatikan gambar diatas!

gambar diatas merupan jenis pompa type?

a)

Roda Gigi

b)

impeler

c)

torak

d)

vane

e)

kipas

48.

Pompa yang mekanisme kerjanya mirip atau bahkan sama persis dengan pompa air yang terdapat di rumah-rumah, Atau mirip juga dengan pompa air adalah jenis pompa type?

a)

roda gigi

b)

impeler

c)

torak

d)

dorong

e)

semuanya salah

49.

Dari gambar komponen di bawah ini yang merupakan unit penggerak pada sistem hidrolik adalah gambar...

a)
b)
c)
d)
e)
50.

Perhatikan gambar berikut!

Nama Komponen diatas adalah..

a)

Rerservoir

b)

filter

c)

pompa

d)

aktuator

e)

katup pengarah

51.

Pengelompokan komponen sistem hidrolik dibedakan berdasarkan

a)

unit tenaga, unit penggerak dan unit pemompa

b)

unit tenaga, unit penggerak dan unit penekan

c)

unit tenaga, unit penggerak dan unit pembentuk

d)

unit tenaga, unit penggerak dan unit pengatur

e)

unit tenaga danunit penggerak

52.

komponen yang digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan rangkaian hidrolik.

a)

Relief Valve

b)

vakum valve

c)

pompa

d)

impeler

e)

actuator

53.

Mengatur aliran fluida/minyak hidrolik bertekanan tinggi yang akan masuk ke aktuator, gerakan aktuator juga dapat diatur, semisal gerak masuk atau keluarnya piston pada silinder hidrolik, atau arah putara motor hidrolik merupakan cara kerja dari komponen?

a)

pompa hidrolik

b)

control valve

c)

actuator

d)

impeler

e)

relief valve

54.

Rumus hukum PASCAL adalah...

a)

F = M x A (Kg)

b)

F = P x A (Kg)

c)

F = R x A (Kg)

d)

F = P x S (Kg)

e)

F = V x A (Kg)

55.

Fungsi control valve dalam suatu sistem hidrolik adalah ...

a)

Mengatur tekanan, jumlah dan arah aliran oli.

b)

Mengatur kembalinya oli dari hidraulik silinder.

c)

Mengatur tekanan oli di dalam sistem.

d)

Mengarahkan oli ke hidrolik silinder.

56.

berapakah arus yang mengalir pada rangkaian

a)

1 A

b)

2A

c)

3A

d)

4A

57.

Pada gambar rangkaian listrik berikut, A, B, C, D, E adalah lampu pijar identik.Jika lampu B dilepas, lampu yang menyala paling terang adalah...

a)

A dan C

b)

A dan D

c)

C dan D

d)

C dan E

e)

D and E

58.

Keunggulan Rangkaian Paralel adalah dibawah ini kecuali

a)

bila satu hambatan berpengaruh tidak akan membuat masalah di hambatan yang lain

b)

Memiliki energi potensial yang sama pada setiap titik rangkaian

c)

Bila digunakan pada pemasangan bohlam dalam rangkaian maka nyala bohlam tidak berbeda antara yang terdekat sampai yang terjauh dari sumber tegangan.

d)

memiliki kuat arus listrik yang mengalir adalah sama

59.

Keunggulan Rangkaian Seri adalah seperti di bawah ini kecuali

a)

pada rangkaian seri akan menggunakan lebih sedikit komponen dari pada di rangkaian paralel

b)

Memiliki kemampuan deteksi lebih cepat bila terjadi kerusakan

c)

memiliki kuat arus listrik yang mengalir adalah sama

d)

lebih hemat listrik

e)

bila satu hambatan berpengaruh tidak akan membuat masalah di hambatan yang lain

60.

Untuk memadamkan lampu 3 dan 4, saklar manakah yang harus dibuka?

a)

saklar 1

b)

saklar 2

c)

saklar 3

d)

saklar 3 dan 2

61.

Sebuah resistor memiliki nilai tahanan 200 ohm. Jika nilai toleransi resistor adalah 5 %, maka harga resistor sebenarnya yang diperbolehkan adalah ... .

a)

210 ohm sampai dengan 190 ohm

b)

210 ohm sampai dengan 200 ohm

c)

200 ohm sampai dengan 190 ohm

d)

120 ohm sampai dengan 210 ohm

e)

10 ohm sampai dengan 20 ohm

62.

Perhatikan gambar diatas. Gambar diatas adalah ... .

a)

Resistor

b)

Potensiometer

c)

Kondensator

d)

Variabel Kapasitor

e)

Trimmer Kapasitor

63.

Komponen resistor yang nilai resistansinya berubah apabila nilai resistansinya akan berkurang besar bila terkena cahaya dinamakan ... .

a)

LDR

b)

PTC

c)

ELCO

d)

Transistor

e)

Varco

64.

Nilai Resistor di atas adalah ... .

a)

460 0hm

b)

360 ohm

c)

370 ohm

d)

380 ohm

e)

390 ohm

65.

salah satu contoh komponen pasif

a)

Transistor

b)

LED

c)

Induktor

d)

Dioda

66.

hukum Ohm dapat digambarkan dengan rumus

a)

V = I x R

b)

V = I / R

c)

I = V x R

d)

R = V x I

67.

Manakah yang benar dari komponen pasif.....

a)

Transistor, Kapasitor, Resistor

b)

Kapasitor, Diode, Induktor

c)

Resistor, Kapasitor, Induktor

d)

Diode, Transistor , IC

68.
Namakan komponen elektronik ini
a)
Perintang Tetap
b)
Diod Pemancar Cahaya (LED)
c)
Kapasitor Berkutub
d)
Transistor
69.

Berikut menunjukkan simbol bagi komponen ?

a)

kapasitor berkutub

b)

transistor PNP

c)

kapasitor tidak berkutub

d)

transistor NPN

70.

Fungsi dari dioda adalah..

a)

Menghambat arus

b)

Menghambat tegangan

c)

Menurunkan tegangan AC

d)

Menyearahkan tegangan AC menjadi DC

71.

Berikut ini yang merupakan simbol Fuse/Sekering yaitu ....

a)
b)
c)
d)
e)
72.

Trafo yang berfungsi untuk menurunkan tegangan adalah ….

a)

Step-Up

b)

Step-Down

c)

Step-Bottom

d)

Step-Top

e)

Step-Under

73.

Ini ialah simbol bagi

a)

Kapasitor tidak berkutub

b)

Induktor

c)

Kapasitor berkutub

d)

Perintang

74.

Suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya merupakan pengertian dari .....

a)

Tranduser

b)

Aktuator

c)

Sensor

d)

Optik

75.

Untuk memakaikan besaran listrik pada sistem pengukuran, sistem pengontrolan, maka biasanya besaran yang bukan listrik diubah terlebih dahulu menjadi suatu sinyal listrik melalui sebuah alat yang disebut…

a)

Sensor

b)

aktuator

c)

transducer

d)

komponen

Similar Resources on Wayground

Soal latihan

70 questions

Soal latihan

quiz

Worksheet

•

9th Grade - University

PTS Literasi

70 questions

PTS Literasi

quiz

Worksheet

•

12th Grade

TPS (1)

80 questions

TPS (1)

quiz

Worksheet

•

12th Grade - University

UJIAN AKHIR TEKNISI HP TAHAP 1

70 questions

UJIAN AKHIR TEKNISI HP TAHAP 1

quiz

Worksheet

•

KG - Professional Dev...

KEPALANGMERAHAN-ALL

75 questions

KEPALANGMERAHAN-ALL

quiz

Worksheet

•

7th Grade - University

Unit 2: AC2:3 Sociological Theories All

70 questions

Unit 2: AC2:3 Sociological Theories All

quiz

Worksheet

•

12th Grade - University

BANTARA SMKN 1 TELAGASARI

78 questions

BANTARA SMKN 1 TELAGASARI

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade

PAT 2023

80 questions

PAT 2023

quiz

Worksheet

•

12th Grade