Font size
WorksheetsRoboti 1
Total questions: 15
Worksheet time: 6mins
APRA-Renault je robot s:
5 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom
5 stupnjeva slobode gibanja i električnim pogonom
6 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom
4 stupnja slobode gibanja i električnim pogonom
Kod robotske izvedbe s centraliziranim prigonima smještenima u postolju ili blizu njega smanjuju se sile, ali se povećava brzina gibanja ruke robota.
Točno
Netočno
Kod prijenosa gibanja preko više zglobova trenje mehaničkih prijenosa:
Smanjuje korisnu snagu
Smanjuje točnost
Povećava stupanj iskorištenja
Postolje ili podvoz robota nalik je na:
Postolje alatnog stroja
Postolje hidrodinamičke spojke
Podvozje elektromotornog vlaka
Ako je postolje robota pokretljivo, podvoz može biti na:
Kolicima
Tračnicama
Kotačima
Program pomoću kojeg ruka i šaka vode prihvatnicu naziva se:
CNC potprogram
Upravljački algoritam
Upravljačka jedinica
Pri projektiranju robota odlučujuću ulogu ima izbor kinematičkog lanca. Označite prednost:
Opseg informacijske podrške se povećava
Veći broj zglobova povećava pokretljivost
Krutost je smanjena
Energetski prigoni u robotima najčešće su:
Hidraulički cilindri s translacijskim gibanjem
Elektromotori s rotacijskim gibanjem
Motori s unutrašnjim izgaranjem
Hidraulički cilindri s rotacijskim gibanjem
Snaga se na zglob prenosi pomoću:
Mehaničkog prijenosnika
Hidrauličnog prijenosnika
Elektromagnetskog prijenosnika
Serva
Segmenti osiguravaju čvrstoću i krutost konstrukcije:
Točno
Netočno
Osovine (vratila):
Prenose gibanja i sile
Potrebno ih je uležištiti na dva mjesta
Potrebno ih je uležištiti na tri mjesta
Slika prikazuje:
Prijenosnik gibanja
Prihvatnicu
Kompenzator gravitacijskog djelovanja
Prednost upravljanja hidrauličkim pogonom u odnosu na elektromotorni je:
Fluid je gotovo nestlačiv
Uređaji su jeftini
Postojanje povratnih vodova za fluid
Kod robota se ne koristi:
Elektromotorni pogon
Pneumatski pogon
Hidromotorni pogon
Na slici je prikazana robotska ruka za:
Zavarivanje
Uzimanje predmeta s pokretne trake
Pregled zaraženih koronavirusom
