WorksheetsEncoder ottici
Total questions: 15
Worksheet time: 19mins
Qual è la tecnologia più utilizzata per la lettura della posizione degli ENCODER?
Ottica
Induttiva
Capacitiva
Magnetica
Per la misura di una posizione angolare conviene usare un ENCODER:
Lineare Incrementale
Rotativo Assoluto
Rotativo incrementale
Lineare Assoluto
Per misurare una velocità conviene usare un encoder:
Incrementale
Assoluto
Laser
Lineare magnetico
Viene a mancare l'alimentazione in un ENCODER assoluto, alla riaccesione:
l'informazione sulla posizione viene subito recuperata
L'informazione sulla posizione viene persa
Bisogna effettuare un reset
Serve un circuito di riallineamento
Gli ENCODER multigiro:
Sono di tipo lineare
Hanno un secondo disco sull'albero
Servono a misurare angoli più precisi
Servono a misurare lunghe distanze
Quanti trasmettitori (e ricevitori) ottici sono necessari per un ENCODER assoluto a 8 bit
256
8
8 più quello per la tacca di zero
64
Qual è l'angolo più piccolo che riesce a misurare un ENCODER ASSOLUTO a 8 bit?
circa un grado e mezzo
circa 20 gradi
circa 180 gradi
circa 10 gradi
Quanti sono di solito i trasmettitori (e ricevitori) di ENCODER incrementale?
tre (due per la rotazione ed uno per lo zero)
due (uno per la rotazione ed uno per lo zero)
Dipende dal numero dei bit
lo standard internazionale è 8
Nell' encoder assoluto si usa per le tacche::
Il codice di Crow
Il codice di Gray
Un codice a 7 bit
Un codice a 3 bit
Il codice di Gray (indicare la risposta sbagliata):
usa una codifica a 4 bit
Si usa negli encoder assoluti
da una sequenza all'altra varia un solo bit
permette di evitare errori di transizioni spurie
In un encoder incrementale il verso di rotazione:
Non può essere determinato
dipende dal numero di bit
è determinato da due tacche sfasate di 1/4 di passo tra loro
Dipende dal conteggio degli impulsi
Un Encoder assoluto a 10 bit ha:
10 configurazioni possibili
1024 configurazioni possibili
10 + 1 configurazioni possibili
9 configurazioni possibili
Per misurare la velocità:
in un encoder incrementale, si conteggiano gli impulsi nel tempo
In un encoder assoluto, si calcolano le transizioni di Gray
In un encoder assoluto di osserva la configurazione dei bit
In un encoder incrementale si valuta la posizione dello zero.
In figura è rappresentato un disco relativo a :
Encoder incrementale con codice di Gray
Encoder assoluto con codice di Gray a 8 bit
Encoder assoluto con codice di Gray a 3 bit
Encoder assoluto o incrementale a 8 bit
Nell'immagine vediamo le tipiche forme d'onda di un encoder:
Assoluto a 3 bit
Incrementale
Assoluto con entrambi i versi di rotazione
Incrementale senza tacca di zero
