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WorksheetsPrueba 1 Robótica
Total questions: 20
Worksheet time: 17mins
Es un ejemplo de robot médico
Son ejemplos de robots controlados por el software Cosimir
¿Qué es la Robótica?
Una ciencia que se dedica a fabricar robots, siempre en beneficio de la humanidad.
Una ciencia aplicada que se ocupa del
estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Tecnologías que permiten sustituir al ser humano gracias a su inteligencia artificial.
Una ciencia exacta que diseña aplicaciones automáticas para la industria utilizando brazos robóticos
¿Qué es un robot?
Una máquina que posee sensores, sistema de control y actuadores y que puede programarse para que actúe de forma autónoma.
Una estructura mecánica que controla y organiza el Sistema Operativo de una computadora, pretendiendo imitar al ser humano.
Es el proceso de diseñar y escribir códigos del lenguaje de programación de computadora para automatizar procesos
Una estructura mecánica que puede diseñarse con inteligencia artificial y que tiene gran autonomía en el uso de la fuente de poder.
Las leyes de la Robótica fueron propuestas por primera vez por:
Leonardo Da Vinci
Isaac Asimov
George Devol
Albert Einstein
Podemos afirmar que las primeras leyes de la Robótica sostienen que:
Un robot no debe dañar a una persona, debe cumplir sus órdenes (excepto si es para dañar a alguien) y debe cuidar su propia integridad; excepto si para ello debe dañar al ser humano o desobedecer sus órdenes.
Un robot no debe desobedecer jamás a un ser humano, debe cuidar su existencia y debe poseer un botón de paro de emergencia.
Un robot no podrá sostener una relación con un ser humano y deberá pagar impuestos como cualquier ciudadano.
Un robot humanoide está autorizado a tener una relación amorosa y para eso de tener contratado un seguro de vida, además deberá poseer un botón de paro de emergencia.
Los elementos de un robot que obtienen información del entorno exterior y proporcionan los datos al sistema de control se denominan:
Motores
Actuadores
Sensores
PLCs
¿Qué es un algoritmo?
Un conjunto de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permiten que el sistema de control actúe de manera automática.
Es un lenguaje de programación que sirve para que el robot se comunique con el mundo exterior.
Es una software que permite que el robot detecte los errores que existen cuando una señal del sensor llega a su sistema de control.
Es una ecuación que nos permite que el robot vaya de un punto A a un punto B.
Los robots, según el medio en el que actúan se clasifican en:
Espaciales, aéreos, terrestres y acuáticos
Fijos y móviles
Mega robots y nano robots
domésticos, sociales y agrícolas
Los actuadores en un robot pueden compararse en un ser humano con:
Los músculos
El cerebro
Los sentidos
La intuición
Los sensores en un robot pueden compararse en un ser humano con:
Los músculos
El cerebro
Los sentidos
La intuición
El sistema de control en un robot pueden compararse en un ser humano con:
Los músculos
El cerebro
Los sentidos
La intuición
En un robot manipulador, la herramienta final o efector final puede tener los siguientes movimientos:
balanceo, cabeceo y estirada
arriba-abajo, izquierda-derecha y adelante-atrás
roll, pitch, yaw
forward, back, up, down
Escoja aquella articulación con 3 grados de libertad
El programa Cosimir nos permite
Crear una simulación de brazos robóticos industriales y luego transferir el programa al robot real para realizar un proceso automático industrial
Diseñar brazos robóticos comerciales para construirlos de manera eficiente.
Verificar los movimientos que dará un robot industrial para implementarlo de manera casera.
Programar un brazo robótico no comercial con fines educativos
Cuál es la diferencia entre un robot humanoide y un robot Androide
El robot androide funciona sólo con sistema Android y humanoide puede programarse en cualquier sistema operativo
El Humanoide es manejado todo el tiempo por un ser humano, el Androide puede moverse sólo
El Androide posee inteligancia artificial y aspecto humano, el humanoide sólo aspecto humano y no inteligencia artificial
El humanoide puede caminar como un ser humano pero no habla y el Androide debe tener la capacidad de hablar
Escoja 2 de las leyes que pertencen a las leyes propuestas por la Unión Europea
1. Todo robot dispondrá de un interruptor de
emergencia
2. Todo robot debe poseer un seguro obligatorio
1. Todo robot tiene que ser capaz de mostrar sus sentimientos hacia losseres humanos
2. Todo robot debe poseer un seguro obligatorio
1. Todo robot poseerá un botón de pánico
2. Los robots no podrán hacer daño a los seres humanos, a menos que su existencia corra peligro
1. Todo robot dispondrá de un interruptor de
emergencia
2. Todo robot debe poseer derechos y obligaciones
Cuántos grados de libertad posee cómo máximo un robot en un eje de coordenadas?
3 grados
6 grados
180 grados
360 grados
Escoja al robot que representa a un robot social
¿Cuál es la función de las transmisiones de un robot industrial?
Reducir la velocidad del motor que se está controlando
Adaptar el torque del actuador
Se encargan de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones del robot
Transmiten velocidad a los servomotores de cada articulación
