WorksheetsPenilaian harian 1 Sistem Robotik XIII TMK
Total questions: 20
Worksheet time: 20mins
Untuk mendapatkan udara berkualitas yang diperlukan MPS menggerakkan silinder dan mendapatkan tekanan vakum pada suction cup adalah sebagai berikut ….
Kompresor udara, tangki udara dan unit pemeliharaan udara
Kompresor udara, tangki udara, pengering udara dan unit pemeliharaan udara
Kompresor udara, pengering udara dan penyaring udara(filter)
Kompresor udara, tangki udara, pengering udara dan pengatur tekanan udara.
Kompresor udara, tangki udara, dan pengering udara
Hal-hal berikut ini adalah sistem struktur komponen dalam kontrol, kecuali ....
Pasokan energi
Elemen pemroses
Elemen masukan
Elemen relay
Elemen kontrol
Saklar pilih, kontak relay, dan sensor termasuk bagian dari ....
Masukan (input)
CPU
Keluaran (output)
Sistem kontrol
Elemen kerja
Modul seperti pada gambar berikut adalah modul yang berfungsi untuk….
mengeluarkan benda kerja dari tempat penyimpanan
menghisap benda kerja
memindahkan benda kerja dari tempat penyimpanan ke
stasiun lainnya
mencekam benda kerja yang akan dipindahkan
menjepit benda kerja
Modul seperti pada gambar berikut adalah modul yang berfungsi untuk….
memindahkan benda kerja dari tempat penyimpanan ke
stasiun lainnya
mengeluarkan benda kerja dari tempat penyimpanan
menghisap benda kerja
menjepit benda kerja
mencekam benda kerja yang akan dipindahkan
Dibawah ini yang bukan prosedur membangun MPS adalah....
memahami desain dan cara kerja mesin
merakit dan mengkomisioning
memprogram dengan PLC
mengoperasikan MPS.
Membuat daftar alokasi
Dibawah ini yang bukan prosedur pemrograman PLC adalah....
Memahami gambaran masalah
Membuat daftar alokasi
Memprograman dengan bahasa LAD
Download ke sistem kontrol.
Merakit dan mengkomisioning
Materi yang tidak termasuk dipelajari pada Modular Production System adalah...
Pemesinan
Mekanik
Pneumatik
PLC
Kelistrikan
Mentransfer benda kerja dari sebuah stasiun ke stasiun lain atau ke peluncur, merupakan fungsi dari MPS jenis...
Distributing
Testing
Handling
Sorting
Pick and Place
Jenis MPS yang berfungsi mengeluarkan benda kerja dari
magazine dan memindahkan benda ke stasiun lain adalah...
Distributing
Testing
Handling
Sorting
Pick and Place
Perhatikan gambar berikut, komponen yang berfungsi sebagai sensor benda yaitu pada huruf
A
B
C
F
E
Perhatijan ganbar berikut, komponen yang berfungsi sebagai silinder ejecting yaitu pada huruf....
A
B
D
E
F
Perhatijan ganbar berikut, komponen yang berfungsi sebagai proximity magnetic yaitu pada huruf....
A
B
D
E
F
Perhatijan ganbar berikut, komponen yang berfungsi sebagai flow control valve yaitu pada huruf....
A
B
D
E
F
Perhatijan ganbar berikut, komponen yang berfungsi sebagai limit switch yaitu pada huruf....
A
B
D
E
F
Perhatijan ganbar berikut, komponen yang berfungsi sebagai suction cup yaitu pada huruf....
A
B
C
D
F
Komponen-komponen pneumatik dan elektrik apa saja yang tidak terdapat pada modul Stack Magazine
Silinder kerja ganda
Katup kontrol aliran satu arah
Sensor proksimiti magnetik
Sensor optik
Sucction cup
Komponen-komponen pneumatik dan elektrik apa saja yang tidak terdapat pada modul Changer
Silinder putar
Suction cup
Katup kontrol aliran satu arah
Limit switch
Silinder kerja ganda
Di bawah ini yang bukan pemasangan tubing menurut “PP” adalah...
Kabel dan tubing harus terpasang pada plat aluminium dengan menggunakan cable holder dengan jarak cable holder maksimal 120 cm. Kabel dan tubing harus terpasang terpisah tidak boleh dijadikan satu
Tubing harus diikat dengan kabel tie dengan jarak maksimal 5 cm dan Potongan kabel tie tidak lebih dari 1 mm.
Tubing tidak boleh lewat ke dalam kanal sirip.
Tubing tidak boleh tercekik yang dapat mengakibatkan aliran terganggu dan sambungan ke fiting tidak boleh bocor
Jarak dari sambungan pneumatik terdekat dengan kabel tie 60 ± 50 mm
Di bawah ini yang bukan pemasangankabel elektrik menurut “PP” adalah...
Kabel sensor harus diikat pada holder dan boleh diikat bersama dengan tubing.
Semua modul dan komponen dalam keadaan aman. Tidak ada bagian dari komponen yang rusak termasuk kabelnya.
Semua ujung kabel serabut harus diberi selongsong (end sleeves) dengan ukuran yang sesuai (0,25, 0,5, 0,75 mm2).
Bagian yang tidak terisolasi dari end sleeves tidak boleh terlihat pada sambungan terminal.
Kabel yang terlalu panjang dalam kanal sirip tidak boleh
keluar dari ujung kanal.
