wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Pengantar Mekatronika

Total questions: 40

Worksheet time: 51mins

Name
Class
Date
1.

Sistem yang fleksible dibutuhkan di industri karena kebutuhan akan manusia saat ini dan ke depan yang bagaimana?

a)

Variasi produk sedikit dan jumlah banyak

b)

Variasi produk sedikit dan jumlah sedikit

c)

Variasi produk banyak dan jumlah sedikit

d)

Variasi produk Tetap dan Jumlah Tetap

2.

Bagian yang bersentuhan dengan obyek yang dipindahkan atau dikendalikan disebut?

a)

Efektor Akhir (End Effector)

b)

Aktuator

c)

Manipulator

d)

Komputer

3.

Di bawah ini merupakan efektor akhir (end efektor) dari sebuah sistem mekatronika (lebih dari satu jawaban)?

a)

Alat las titik (spot welding)

b)

Alat las busur (arc welding)

c)

Pencekam mekanik (Mechanical Gripper)

d)

Pencekam vakum (vaccum gripper)

e)

Motor listrik

4.

Gambar Berikut ini adalah Tipe manipulator (robot)?

a)

Cartesian

b)

Polar

c)

Scara

d)

Articulated (Joint Arm)

5.

Jika Daya motor listrik adalah 1 HP, kecepatan putaran motor listrik 1500 Rpm, berapa Torsi yang dihasilkan?

a)

0,477 Kg

b)

4,77 Kg

c)

0,477 Kg.m

d)

4,77 Kg.m

6.

Transmisi berfungsi untuk meneruskan putaran dan daya. Berikut ini merupakan jenis transmisi, kecuali?

a)

Roda Gigi (Gear)

b)

Rantai (Chain)

c)

Sabuk (Belt)

d)

Silinder Kerja Ganda

7.

Jika Diameter Puli 1 (D1) =200 mm, Diameter Puli 2 (D2) 400 mm, Kecepatan Putaran Puli 1 (n1) = 200 Rpm, Berapa Kecepatan Putaran Puli 2 (n2)?

a)

100 Rpm

b)

200 Rpm

c)

50 Rpm

d)

300 Rpm

8.

Gambar berikut merupakan komponen mekanik Rack and Pinion yang berfungsi untuk apa (pilih lebih dari 1)?

a)

Merubah gerak putar menjadi gerak lurus

b)

Merubah gerak putar menjadi gerak putar yang lebih tinggi

c)

Merubah gerak lurus menjadi gerak lurus yang berlawanan arah

d)

Merubah gerak lurus menjadi gerak putar

9.

Bantalan berfungsi untuk menumpu sebuah poros guna menjaga stabilitas dan mengurangi gesekan saat poros berputar. Berikut merupakan jenis dari bantalan, kecuali?

a)
b)
c)
d)
10.

Pada sistem pembuka pintu air (pada Video saat perkuliahan) sistem yang paling tepat adalah?

a)

Motor listrik

b)

Hidrolik

c)

Elektro Hidrolik

d)

Elektro Pneumatik

11.

Pada sistem Elektro Pneumatik, manakah pernyataan di bawah ini yang benar?

a)

Media kerja pneumatik, Media kontrol elektrik

b)

Media kerja elektrik, media kontrol elektrik

c)

Media kerja elektrik, media kontrol pneumatik

d)

Media kerja pneumatik, media kontrol pneumatik

12.

Jika Gaya F1 = 50 kg, Luas penampang 1 (A1) = 10 cm2, Luas penampang 2 (A2) = 100 cm2, berapa gaya F2 yang dihasilkan?

a)

600 kg

b)

500 kg

c)

5000 kg

d)

3000 kg

13.

Simbol berikut adalah simbol?

a)

Silinder kerja ganda

b)

Silinder kerja tunggal

c)

Katup 5/2 solenoid tunggal

d)

Katup 5/2 solenoid ganda

14.

Simbol berikut adalah simbol?

a)

Silinder kerja tunggal

b)

Silinder kerja ganda

c)

Katup 3/2 solenoid tunggal

d)

Katup 3/2 solenoid ganda

15.

Simbol berikut adalah simbol?

a)

Katup 3/2 solenoid tunggal

b)

Katup 5/2 solenoid ganda

c)

Katup 3/2 solenoid ganda

d)

Katup 5/2 solenoid tunggal

16.

Simbol berikut adalah simbol?

a)

Tombol tekan normal terbuka

b)

Tombol tekan normal tertutup

c)

Relay

d)

Kontak Relay

17.

Manakah dari pernyataan dibawah ini yang benar jika diaplikasikan pada rangkaian berikut?

a)

Jika Tombol start ditekan lampu akan hidup dan jika dilepas maka lampu akan mati

b)

Jika Tombol start ditekan lampu akan hidup dan jika dilepas maka lampu tetap hidup

c)

Jika Tombol stop ditekan saat tombol start ditekan, lampu akan hidup

d)

Jika Tombol start ditekan lampu akan mati

18.

Manakah dari pernyataan dibawah ini yang benar jika diaplikasikan pada rangkaian elektro pneumatik berikut?

a)

Jika tombol ditekan maka silinder akan maju, dan tetap maju meskipun tombol dilepas

b)

Jika tombol ditekan maka silinder akan maju, dan akan mundur jika tombol dilepas

c)

Jika tombol ditekan maka silinder akan mundur, dan akan maju jika tombol dilepas

d)

Jika tombol ditekan maka silinder akan mundur, dan tetap mundur meskipun tombol dilepas

19.

Manakah dari pernyataan dibawah ini yang benar jika diaplikasikan pada rangkaian elektro pneumatik berikut?

a)

Silinder akan maju jika salah satu tombol ditekan

b)

Silinder akan maju jika kedua tombol ditekan

c)

Silinder akan maju jika kedua tombol tidak ditekan

d)

Silinder akan maju jika dan hanya jika satu dari dua tombol ditekan

20.

Bagaimanakah cara membalik arah putaran sebuah motor DC sikat?

a)

meningkatkan tegangan

b)

Meningkatkan arus

c)

Membalik polaritas

d)

Menurunkan arus

21.

Bagaimanakah cara membalik arah putaran motor AC 3 phase?

a)

Meningkatkan tegangan

b)

Meningkatkan arus

c)

Membalik polaritas

d)

Membalik 2 dari 3 phasenya

22.

Jika sebuah motor AC 3 phase memiliki 2 kutub dan terhubung ke sumber AC 3 phase dengan frekuensi 50 Hz, berapakah kecepatan putaran motor listrik tersebut?

a)

1500 Rpm

b)

200 Rpm

c)

3000 Rpm

d)

2000 Rpm

23.

Gambar di bawah ini adalah rangkaian untuk menjalankan, menghentikan dan membalik arah putaran motor DC sikat. Jika tombol Reverse ditekan, Motor akan berputar CCW (Reverse), apa yang harus dilakukan jika selanjutnya perlu memutar motor CW (Forward)?

a)

Tombol Forward ditekan

b)

Tombol Stop ditekan

c)

Tombol Stop ditekan kemudian menekan tombol Forward

d)

Tombol Forward ditekan sebanyak 2 kali

24.

Berikut fungsi dasar sensor untuk penanganan material, kecuali?

a)

Mendeteksi keberadaan objek tertentu di area tertentu

b)

Mendeteksi posisi di titik tertentu

c)

Membedakan panjang / ukuran / bentuk / warna dengan beberapa kriteria

d)

Mengendalikan sistem mekatronika

25.

Manakah pernyataan tentang jarak deteksi sensor induktif yang benar sesuai dengan gambar berikut?

a)

Jika target lebih kecil dari standar target, maka jarak deteksi lebih jauh

b)

Jika target lebih kecil dari standar target, maka jarak deteksi lebih dekat

c)

Jika target berbentuk tidak beraturan, maka jarak deteksi lebih jauh

d)

Jarak deteksi tetap meskipun target lebih kecil atau berbentuk tidak beraturan

26.

Gambar berikut adalah metode scan Diffuse pada sensor photoelectric. Kelemahan metode scan diffuse adalah (lebih dari 1 pilihan)?

a)

Tidak dapat digunakan mendeteksi benda yang transparan

b)

Tidak dapat digunakan mendeteksi benda yang berwarna hitam

c)

Tidak dapat digunakan mendeteksi benda yang memantulkan cahaya

d)

Tidak dapat digunakan mendeteksi benda yang berwarna cerah

27.

Jika akan mendeteksi air di dalam wadah gelas tanpa mendeteksi wadahnya, maka digunakan sensor?

a)

Kapasitif

b)

Induktif

c)

Limit Switch

d)

Photoelektrik

28.

Alasan mengapa Pengendalian Hard Wire perlu diganti, kecuali?

a)

Perlu dilakukan pengawatan ulang jika logika atau sekuensial sistem diubah

b)

Butuh ruang yang besar untuk panel kontrolnya

c)

Butuh waktu yang lebih lama untuk membangun sistem

d)

Program diubah tanpa perlu interferensi terhadap sistem

29.

Logika apakah yang digunakan dalam diagram ladder berikut?

a)

OR

b)

AND

c)

NOR

d)

NAND

30.

Logika apakah yang digunakan dalam diagram ladder berikut?

a)

OR

b)

AND

c)

NOR

d)

XOR

31.

Logika apakah yang digunakan dalam diagram ladder berikut?

a)

OR

b)

AND

c)

NOR

d)

NAND

32.

Apa yang terjadi jika TB_2 langsung ditekan tanpa menekan TB_1 terlebih dahulu?

a)

Lampu 1 dan Lampu 2 akan hidup

b)

Lampu 1 mati dan lampu 2 hidup

c)

Lampu 1 dan lampu 2 mati

d)

Lampu 1 hidup dan lampu 2 mati

33.

Jika Input dan Output dikoneksikan seperti gambar di bawah ini, Program Ladder PLC mana yang benar untuk logika: Lampu akan mati jika kedua tombol ditekan?

a)
b)
c)
d)
34.

Berapakah Arus Total yang mengalir pada rangkaian berikut?

a)

1 Ampere

b)

2 Ampere

c)

4 Ampere

d)

5 Ampere

35.

Bilangan biner (basis 2) berikut: 100101, berapa konversinya dalam bilangan desimal (basis 10)?

a)

30

b)

32

c)

35

d)

37

36.

Berikut ini adalah contoh kendali proses, kecuali?

a)

Bagaimana mengatur suhu ruangan 40 deg Celcius dengan Cepat dan tepat?

b)

Bagaimana menghentikan sepeda motor secara tepat, dari kecepatan awal 40 km/jam?

c)

Bagaimana Lampu penerangan kulkas akan hidup jika pintu kulkas dibuka?

d)

Bagaimana kecepatan motor listrik dapat diatur secara tepat1500 Rpm?

37.

Dalam sebuah sistem Mekatronika, manakah pernyataan berikut yang paling tepat?

a)

Problem selalu terjadi pada sistem mekanik

b)

Problem selalu terjadi pada sistem elektrik atau elektronik

c)

Problem selalu terjadi pada sistem komputer atau kendali

d)

Problem bisa terjadi baik pada sistem mekanik, elektrik, komputer, dan/atau kendali

38.

Dalam perancangan sistem mekatronika, manakah pernyataan berikut yang paling tepat?

a)

Perancangan dilakukan secara urut/seri dari Mekanik, Elektrik, baru terakhir Kendali komputer

b)

Perancangan dilakukan secara urut/seri dari Kendali komputer, Elektrik, baru terakhir Mekanik

c)

Perancangan Mekanik, Elektrik, dan Kendali komputer dilakukan secara parallel

d)

Perancangan Mekanik, Elektrik dan Kendali komputer dilakukan secara acak

39.

Jika Daya Motor Listrik tetap, Apa yang terjadi dengan Output Torsi apabila kecepatan motor listrik diturunkan menggunakan transmisi?

a)

Output Torsi Meningkat

b)

Output Torsi Turun

c)

Output Torsi Tetap

d)

Output Torsi menjadi tidak stabil

40.

Jika diameter tabung sebuah silinder pneumatik dibesarkan, apa yang terjadi dengan Gaya Dorong Silinder pada tekanan angin yang sama?

a)

Gaya dorong menjadi lebih kecil

b)

Gaya dorong menjadi lebih besar

c)

Gaya dorong tetap

d)

Gaya dorong menjadi tidak beraturan