wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

10.2.1 ERB (Montaj, Mekanik, Elektromekanik)

Total questions: 27

Worksheet time: 9mins

Name
Class
Date
1.

Robotu meydana getiren bileşenleri bir arada tutan parçalardır.

a)

Montaj bileşenleri

b)

Elektronik Bileşenler

c)

Motorlar

d)

Kablolar

2.

Bas-Bırak yapısına sahip basit kontak mekanizmalarıdır.

a)

Konnektör

b)

Push Buton

c)

Klemens

d)

Anahtar

3.

Konumunu koruyan, ON/OFF yapısına sahip basit kontak mekanizmalarıdır.

a)

Konnektör

b)

Klemens

c)

Anahtar (Switch)

d)

DC Motor

4.

Kablo bağlantılarının sökülüp takılabilir olması için kullanılan bileşenlerdir.

a)

Push Button

b)

Anahtar (Switch)

c)

Pil

d)

Konnektör

5.

Kimyasal enerjiyi elektrik enerjisine çeviren küçük hacimli güç kaynaklarıdır.

a)

Pil

b)

Batarya

c)

Akü

d)

Şarj Aleti

6.

Pillerin bir araya gelerek oluşturdukları gruplardır.

a)

Bateri

b)

Çete

c)

Batarya

d)

Takım

7.

Elektrik enerjisini manyetik alan kullanarak DÖNME ENERSİNE çeviren robot bileşenleridir.

a)

Motorlar

b)

Piller

c)

Kablolar

d)

Dirençler

8.

En sık kullanılan, oyuncaklarda çok bulunan motor tipidir.

a)

Step Motor

b)

DC Motor

c)

Servo Motor

d)

Universal Motor

9.

0-180 derece aralığında döndürülebilen motorlardır.

a)

Step Motor

b)

DC Motor

c)

Servo Motor

d)

Universal Motor

10.

Çok hassas konum kontrol imkanı sağlayan, adım adım döndürülebilen motorlardır.

a)

Step Motor

b)

DC Motor

c)

Servo Motor

d)

Universal Motor

11.

Düşük güçlü robot kontrol kartları ile yüksek güçteki motorları kontrol etmek için kullanılan kart?

a)

Hayalet Sürücü Kartı

b)

Yıldız Sürücü Kursu

c)

Motor Kontrol Kartı (Motor Sürücü Kartı)

d)

Ehliyetsiz Sürücü Kontrol Kartı

12.

Motorun Dönme Kuvveti?

a)

Tork

b)

Rpm

c)

Devir

d)

Enkoder

13.

Motorun 1 tam turu?

a)

Tork

b)

Rpm

c)

Devir

d)

Enkoder

14.

Motorun 1dk daki dönme sayısı?

a)

Tork

b)

Rpm

c)

Devir

d)

Enkoder

15.

Motorun hızını düşüren, torkunu arttıran dişli yapısı?

a)

Redüktör

b)

Turbo

c)

Devir

d)

Enkoder

16.

Motorun dönüş hızını, yönünü tespit etmeye yarayan geribildirim devresi?

a)

Redüktör

b)

Enkoder

c)

Tork

d)

Rpm

17.

Gönderilen bilgi veya talimatın alıcıda yaptığı etkiye ilişkin edinilen bilgi, dönüt.

a)

Girdi (INPUT)

b)

Çıktı (OUTPUT)

c)

Geribildirim (FEEDBACK)

d)

Düğme

18.

Kablolarda, kesit arttıkça iç direnç ___________.

a)

Artar

b)

Azalır

c)

Değişmez

19.

Pillerden daha güçlü kimyasal enerji kaynaklarıdır. Yüksek AKIM verebilirler.

a)

Pil

b)

Batarya

c)

Akü

d)

Şarj Aleti

20.

D.C. (Doğru Akım) : zamana göre şiddeti ve yönü değişmez.

a)

doğru

b)

yanlış

21.

A.C. (Alternatif Akım) : zamana göre şiddeti ve yönü sürekli değişir.

a)

doğru

b)

yanlış

22.

Hem DC, hem de AC elektrik ile çalışabilen motorların genel adıdır.

a)

DC Motor

b)

AC Motor

c)

Redüktör

d)

Universal Motor

23.

dijital sistemlerde, sadece 0v ve 5v kullanılarak, milisaniye zaman aralığında çok hızlı ON/OFF işlemi yaparak 1v, 2v, 3v gibi aralıkta değer elde etme işlemidir.

a)

PWM

b)

PCM

c)

PCB

d)

PVC

24.

Step Motor ya da Servo Motorları direk + ve - uçlara bağlayıp çalıştırabilirsiniz.

a)

Doğru

b)

Yanlış

25.

Yapının bütün yükünü taşıyan ana iskeletin adı?

a)

Şasi (Chassis)

b)

Civata

c)

Perçin

d)

Somun

26.

Bir kere yerine sabitlendikten sonra SÖKÜLEMEYEN montaj bileşeni hangisidir?

a)

Konnektör

b)

Civata

c)

Perçin

d)

Somun

27.

Kablolarda, uzunluk arttıkça arttıkça iç direnç ___________.

a)

Artar

b)

Azalır

c)

Değişmez