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WorksheetsExamén final 10° - Primer periodo
Total questions: 25
Worksheet time: 18mins
¿Qué es la biomecánica?
El estudio de la programación
El análisis emocional del cuerpo
El análisis del movimiento corporal desde la física y la ingeniería
El diseño gráfico
¿Cuál es el componente que permite el movimiento angular en el brazo robótico?
LED
Servomotor
Controlador
Sensor de luz
¿Qué es Tinkercad?
Un simulador de estructuras mecánicas
Una plataforma para diseño 3D y simulaciones electrónicas
Un programa de edición de video
Un entorno de videojuegos
¿Qué hace la función write() en la programación de un servomotor?
Lee una señal del motor
Mide la velocidad del servomotor
Mueve el servomotor a un ángulo específico
Crea una nueva variable
¿Cuál es la librería que se debe incluir para usar un servomotor en Arduino?
#include <servo_control.h>
#include <motor.h>
#include <Servo.h>
#include <Motion.h>
¿Qué hace la función attach() en la librería Servo?
Detiene el motor
Conecta el servomotor a un pin específico
Crea una señal de pulso
Apaga el motor
¿Qué estructura permite que el programa espere unos milisegundos antes de continuar?
stop()
pause()
wait()
delay()
¿Cuál es la utilidad de los cables jumper en un circuito con Arduino?
Adornar la placa
Fijar los servomotores
Realizar conexiones eléctricas entre módulos
Limpiar los pines
¿Cuál es la función del módulo joystick?
Crear señales de audio
Conectar vía WiFi
Controlar el movimiento en dos ejes
Encender y apagar el brazo
¿Cuál es la diferencia entre delay() y write() en la programación del servomotor?
No tienen diferencia
write() mueve el motor; delay() espera un tiempo
write() mide voltaje; delay() cambia de motor
Ambas son para mover el motor
¿Cuál de las siguientes líneas de código es correcta para iniciar un servomotor en el pin 9?
servo.attach(9);
attach.servo(9);
motor.attach(9);
Servo.9.attach();
¿Qué aspecto busca mejorar la ergonomía en un brazo robótico?
La velocidad
El color
La comodidad y funcionalidad
El tipo de batería
El servomotor se mueve a través de señales enviadas desde el controlador llamado
(a)
Para controlar un servomotor en Arduino, se debe incluir la librería
(a)
La función attach() permite asignar un (a) del Arduino al servomotor.
El módulo HC-06 permite la comunicación inalámbrica por medio de (a) .
El componente que convierte energía eléctrica en movimiento angular controlado es el (a) .
La señal enviada por servo.write(180); moverá el motor a (a) grados.
Las baterías 18650 almacenan (a) para alimentar los componentes.
Un brazo robótico debe diseñarse teniendo en cuenta el principio de la (a) , que busca funcionalidad.
El esfuerzo de (a) ocurre cuando las capas internas se deslizan una sobre otra.
Los (a) permiten unir módulos electrónicos sin necesidad de soldadura.
La programación estructurada de Arduino incluye dos funciones básicas: void setup() y void (a) .
Analiza el siguiente código y selecciona la afirmación correcta sobre su error:
No se puede usar el pin 9 para un servomotor
La línea pinMode(9, OUTPUT); es innecesaria y puede interferir con el funcionamiento del attach()
El delay debe ir antes de servo1.write(45);
El código debería usar analogWrite() en vez de write()
Analiza el siguiente fragmento de código y selecciona el error que contiene:
El delay está mal ubicado
La función move() no existe para objetos de tipo Servo
Falta declarar el tipo de dato del ángulo
La librería Servo.h no es compatible con el pin 10
