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WorksheetsPrueba 1.2 Robótica
Total questions: 16
Worksheet time: 24mins
Cuáles son los tipos de comunicación electrónica que existen:
Son dos: simplex (envió de un solo bit) y duplex (envío de varios bits)
Son cuatro: half simplex (una sola dirección esperando confirmación), simplex (una sola dirección), half-duplex (en ambas direcciones pero no al mismo tiempo) y duplex (en ambas direcciones y simulatáneamente).
Son tres: simplex (una sola dirección), half-duplex (en ambas direcciones pero no al mismo tiempo) y duplex (en ambas direcciones y simulatáneamente).
a.Son dos: alámbrica e inalámbrica
Los componentes de una comunicación electrónica son:
Transmisor y receptor
Fuente, destino e información
Transmisor, receptor y medio de transmisión
Estación A, medio de transmisión y estación B
Cuáles son los tipos de información en una comunicación electrónica
Alámbricos e inalámbricos
Analógicos y digitales
De alta frecuencia o de baja frecuencia
De transmisión o de recepción
Los sistemas de comunicación inalámbrica son más utilizados en robots……………….. y los de comunicación alámbrica en los robots…………………………
Industriales, caseros
Móviles, fijos
Aéreos, terrestres
Humanoides, androides
¿Cuál es la misión de los actuadores en la Robótica?
Actuar en beneficio de los seres humanos
Generar el movimiento de los elementos del robot
Mostrar datos que el sistema de control desea presentar
Generar potencia para el funcionamiento del robot
Asocie los tipos de actuadores del robot con sus ventajas y desventajas
a1x, b2y, c3z
a1y, b2x, c3z
a2z, b1y, c3x
a2y,b1z, c3x
¿Qué tipos de energía puede utilizar un actuador en la Robótica?
Neumática
Hidráulica
Eléctrica
Renovable
No renovable
¿Cuáles son las principales características que nos brinda un servomotor?
Par y precisión
Torque y velocidad
Velocidad angular y velocidad de rotación
Fuerza y ángulo de inclinación
Escoja los tipos de servomotores que existen
De jaula de ardilla
De imanes permanentes
De corriente alterna
De corriente contínua
A pasos
¿Cuál es la diferencia entre un sensor y un transductor?
El transductor mide las magnitudes físicas y químicas y el sensor muestra los datos al usuario
El sensor contiene transductores, los cuales son los elementos que leen magnitudes
El transductor mide una señal pero no varía su magnitud, el sensor varía una magnitud medida y muestra valores normalizados
El sensor manifiesta la presencia de una magnitud física o química, el transductor acondiciona la señal del sensor y nos brinda una variable eléctrica normalizada
Escoja el gráfico que definiría correctamente a un elemento (sensor) con buena precisión y mala exactitud
¿Escoja todos los sensores internos de un robot?
De posición
De velocidad
De fuerza
De movimiento
De distancia
¿A qué se refiere el offset de un sensor?
Al valor diferente de cero que toma la salida cuando la entrada es cero
A la desviación en precisión de un sensor
A la desviación estándar de una curva característica de un sensor
Al punto de referencia para la calibración de un sensor
Escoja la pinza con dedos pivotantes
¿Cuánto puede llegar a costar un elemento terminal en un robot?
Hasta 10.000 dólares
Hasta el 50% del costo total del robot
Hasta el 5% del costo del robot
Hasta un 30% del costo total del robot
Responda verdadero o falso a la siguiente afirmación: “La resolución de un sensor es la medida del mayor incremento que se puede medir de los valores de entrada”, es decir mientras más grande es la celda de medida mejor será la resolución
Verdadero
Falso
