wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Modul 5-6

Total questions: 26

Worksheet time: 4mins

Name
Class
Date
1.

Sistem dengan waktu tunda orde tinggi dengan kompensasi ditandai dengan PTn. Dalam hal ini n mengindikasikan ...

a)

error

b)

jumlah komponen

c)

nilai Kp

d)

orde dari sistem

2.

Kapasitansi dan induktansi pada sistem elektrik, serta pegas dan massa benda pada sistem mekanik disebut sebagai ...

a)

error

b)

penyimpan energi

c)

pengendali

d)

sensor

3.

Sistem yang mengandung mekanisme penyimpan energi pada umumnya dapat berosilasi karena ...

a)

perubahan energi bolak-balik terjadi antara elemen penyimpan energi

b)

perubahan kepadatan antara elemen penyimpan energi

c)

perubahan error antara elemen penyimpan energi

d)

perubahan input antara elemen penyimpan energi

4.

Elemen PTn adalah ...

a)

elemen waktu tunda

b)

elemen sensor

c)

elemen input

d)

elemen output

5.

Te adalah ...

a)

Waktu tunda

b)

Waktu kompensasi

c)

nilai steady-state

d)

nilai input

e)

nilai output

6.

Tb adalah ...

a)

Waktu tunda

b)

Waktu kompensasi

c)

nilai steady-state

d)

nilai input

e)

nilai output

7.

x0 adalah ...

a)

Waktu tunda

b)

Waktu kompensasi

c)

nilai steady-state

d)

nilai input

e)

nilai output

8.

Ukuran kecepatan respon dinyatakan oleh ...

a)

Waktu tunda

b)

Waktu kompensasi

c)

nilai steady-state

d)

nilai input

e)

nilai output

9.

Ukuran durasi respon transient dinyatakan oleh ...

a)

Waktu tunda

b)

Waktu kompensasi

c)

nilai steady-state

d)

nilai input

e)

nilai output

10.

Pada percobaan ini digunakan 2 elemen PT1 dengan tujuan membentuk sistem waktu tunda orde 2.

a)

BENAR

b)

SALAH

11.

Pada percobaan ini, variabel input sistem kendali adalah ...

a)

x3

b)

x4

c)

x5

d)

x6

12.

Pada percobaan ini, variabel output sistem kendali adalah ...

a)

x3

b)

x4

c)

x5

d)

x6

13.

Sistem yang cenderung berfluktuasi setelah diberikan input sinyal step merupakan sistem ...

a)

Dengan kompensasi

b)

Tanpa kompensasi

14.

Sistem yang tidak berfluktuasi tetapi menuju ke suatu nilai steady-state setelah diberikan input sinyal step merupakan sistem ...

a)

Dengan kompensasi

b)

Tanpa kompensasi

15.

Contoh sederhana sistem tanpa kompensasi adalah ...

a)

Sistem dengan aksi integral

b)

Sistem dengan aksi proporsional

16.

Semakin tinggi nilai Ki, maka semakin ... peningkatan nilai variabel output.

a)

Cepat

b)

Lambat

17.

Ti adalah ...

a)

delay time

b)

compensation time

c)

integration time

d)

inflection time

18.

Hubungan antara Ki dan Ti dinyatakan dengan

a)

Ti = 1/Ki

b)

Ti = x . Ki

c)

Ti = Ki / x

19.

Ki adalah

a)

koefisien infleksi

b)

koefisien input

c)

koefisien aksi integral

d)

koefisien induktansi

20.

elemen IT2 terbentuk dari gabungan ...

a)

2 elemen I

b)

1 elemen PT1 dan 1 elemen I

c)

2 elemen PT1 dan 1 elemen I

d)

1 elemen PT1 dan 2 elemen I

21.

Berikut ini adalah gambar rangkaian untuk percobaan ...

a)

Sistem kendali dengan kompensasi

b)

Sistem kendali tanpa kompensasi

c)

Analisa Sistem Kendali

d)

Sistem kendali waktu tunda orde tinggi

22.

Variabel input sistem ini berada pada ...

a)

Input PT1

b)

Input Elemen I

23.

Variabel output sistem ini berada pada ...

a)

Output PT1

b)

Output Elemen I

24.

Tentukan jawaban yang paling benar. Elemen I dan Elemen PT1 pada perangkat COM3LAB dapat ditemukan di ...

a)

Board panel

b)

System Panel

c)

Electronic Lines Panel

d)

Circuit Panel

25.

Pada percobaan sistem kontrol dengan kompensasi, hasil percobaan akan menghasilkan kurva ...

a)

linier

b)

kuadratik

c)

eksponensial

d)

polinomial

26.

Kurva hasil percobaan sistem tanpa kompensasi diperoleh dengan adanya ... antara Ki dan Kp

a)

Perkalian

b)

Pembagian

c)

Penjumlahan

d)

Selisih